无人机载SAR非平稳运动舰船成像方法研究.pdf

摘要

海面舰船是具有广泛应用前景的高价值军用和民用目标，对其进行成像是合成孔

径雷达（SyntheticApertureRadar，SAR）领域的研究热点之一。相较于其他遥感技术

而言，SAR不受光照和天气条件影响，具有全时段、全天候的高分辨率成像能力，且

穿透性强。同时在近年来，无人机因其成本低和灵活性高等优势，已成为重要的遥感

平台，把无人机作为SAR的载机平台，能够实现对海面区域的长时间持续观察。现

有的SAR舰船成像方法大部分都是基于短合成孔径时间的机载或星载平台，而无人

机的体积小且速度慢，一般需要采用较长的合成孔径时间。在合成孔径时间足够长的

情况下，舰船运动对斜距的影响呈现为一种复杂的振荡式变化，无法利用静止目标的

运动参数（传统的SAR成像处理方法）来消除这种影响。针对上述问题，本文在非

平稳运动舰船的模型、舰船六自由度运动影响匹配和舰船无人机载SAR成像等方面

展开研究，论文主要的研究工作有：

（1）建立了无人机载SAR成像场景的几何模型，并介绍了舰船受复杂海况影响

的六自由度运动模型。然后，详细分析了无人机载SAR系统中静止舰船目标、平动

舰船目标和非平稳运动舰船目标的模型、以及它们对SAR成像的影响。