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哈尔滨理工大学电子信息硕士学位论文

水下近场声源运动轨迹追踪系统

摘要

随着科技的高速发展，水下潜行器在现代海洋战争中扮演着越来越重要的

角色，而水下潜行器的辐射噪声很大程度上决定了水下潜行器的隐身能力，也

直接影响着水下潜行器的自身安全保障和战略威慑力。对于水下大型潜行器辐

射噪声开展水下近场声源定位及轨迹追踪是水下潜行器减振降噪的必经之路。

在传统的近场声源定位研究中，接收阵主要采用均匀线阵，但是线阵在处理来

自不同方向的声源时可能产生左右舷模糊现象，这会一定程度上影响声源定位

的准确性。均匀线阵形成的波束指向性较差，导致更大的旁瓣干扰以及定位误

差。因此，考虑实际情况开展立体十字阵作为接收阵进行水下近场声源运动轨

迹追踪系统的研究是十分有必要的。

首先，本文对传统的水下近场声源定位的三种经典算法进行理论研究，介

绍了水下近场声源定位的数学模型和基础理论以及三种经典算法的研究原理，

并对它们进行仿真分析。其次本文针对十字阵进行数学模型研究及算法分析，

在探究十字阵的基本原理及算法后，本文针对立体十字阵进行水下声源定位数

学模型及算法的研究，并且对接收阵为立体十字阵的水下声源定位算法进行仿

真分析，得到频率和信噪比对接收阵为立体十字阵的水下声源定位算法的影响。

再次，对不同信噪比条件下的水下近场声源进行轨迹追踪，并且对可能影响水

下声源运动轨迹的因素进行误差分析研究。最后本文设计了一个算法实现平台，

平台中嵌有传统的水下近场声源定位算法和接收阵为立体十字阵的水下近场声

源定位算法，可以进行水下声源运动轨迹追踪，平台操作简单，使用方便，提

升了本文的实际工程应用价值。

关键词立体十字阵；平面声源；运动轨迹；近场定位

-I-

哈尔滨理工大学电子信息硕士学位论文

UnderwaterNear-fieldSoundSourceMotion

TrajectoryTrackingSystem

Abstract

Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,underwatersubmersibles

playanincreasinglyimportantroleinmodernmaritimewarfare,andtheradiation

noiseofunderwatersubmersibleslargelydeterminesthestealthabilityofunderwater

submersibles,andalsodirectlyaffectstheirownsafetyandstrategicdeterrence.

Underwaternear-fieldsoundsourcelocalizationandtrajectorytrackingforthe

radiatednoiseoflargeunderwatersubmersiblesistheonlywaytoreducevibration

andnoiseofunderwatersubmersibles.Intraditionalnear-fieldacousticsource

localisationstudies,thereceivingarrayismainlyauniformlinearray,butthelinear

arraymayproducethephenomenonofportblurwhenprocessingsoundsourcesfrom

differentdirections,whichwillaffecttheaccuracyofsoundsourceloc