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设计一个低门槛的AI硬件交互活动

谢作如浙江省温州科技高级中学

高毓甜王海涛上海人工智能实验室

AI模型与开源硬件互动的内容，能够有效提升学生的学习兴趣。作者选择ESP32-CAM为Wi-Fi摄像头，以普通的麦昆

摘要：

小车为载体，为青少年的线下交流设计了一个AI硬件交互活动。这一活动内容有趣，形式新颖，加上其“低门槛”的特点得到

广大教师的好评。同时，活动也为中小学人工智能教育提供了新的课程内容和开发思路。

XEdu；AI交互；开源硬件

关键词：

G434A1674-2117（2024）05-0082-03

中图分类号：文献标识码：论文编号：

人工智能教育的核心内容关槛”有两层含义：其一指技术门槛低，端借助OpenCV获取ESP32-CAM的

注AI模型的理解、训练和应用，但无论是硬件的连接、搭建，还是驱动画面，经过XEduhub的模型推理后，

如果模型不结合开源硬件设计交硬件的代码编写，都比较容易；其二借助XEduGPIO库发送指令给掌控

互作品，就显得不够有趣。在2023指实施门槛低，包括硬件的价格要板，掌控板再驱动小车。这样一来，

年的某人工智能活动线下的展示适宜、采购要便捷、对算力的要求要这个麦昆小车就成了一辆拥有强悍

会中，笔者接到了设计现场交流活低等。算力的智能小车了。

动的设计任务。因为前期已经研究相对来说，麦昆小车的性价比图1中的XEduGPIO库内置了

过ESP32-CAM结合普通机器人很高，掌控板更是国内较受欢迎的Scoket连接的各种协议。核心类

小车的项目（请参考本栏目的《让开源硬件之一，因而“低门槛”的重点CarComm提供了speed、servo、led和

ESP32-CAM小车“智能”起来》一在于编程难度。为了能够实现用最简stop四种最基本的方法，分别用于驱

文），经过多次讨论，笔者最终选择洁的方式控制小车，笔者放弃了常见动小车前进、舵机转动、改变led状

了麦昆小车和掌控板为载体，设计的MQTT协议而选择了Scoket，毕竟态和停止运动等。在“XEduGPIO”库

了一个AI硬件交互活动。MQTT还需要单独部署MQTT服务的支持下，4行代码即可实现小车的

●“低门槛”的含义及其实现

器。具体的工作流程如图1所示，电脑驱动。当然，掌控板也需要另外做相

考虑到全国各地的信息技术课

程实施情况差异较大，学生编程水

平也参差不齐，所以，这个活动内容

的设计在考虑真实问题解决的同时，

还要做到低门槛，这样才能让不同

水平的学生都有收获。这里的“低门图1

82中国信息技术教育

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应的Scoket编程，笔者写好相应的固

Python

件，刷入即可运行（如图2）。from xedugpio import * # 导入库

host = 0 # TCP服务端的IP地址

●AI交互活动的主题设计car = CarComm(host)