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改进的YOLOv8n算法在火星表面岩石检测中的应用研究

目录

改进的YOLOv8n算法在火星表面岩石检测中的应用研究（1）．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1YOLOv8n算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2火星表面岩石检测现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3现有算法的不足与改进需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

改进的YOLOv8n算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1算法架构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2模型训练策略改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3数据增强与预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2实验数据集选取与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3实验过程与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1检测精度评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2算法性能优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3与其他算法的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

改进的YOLOv8n算法在火星表面岩石检测中的应用研究（2）．．．．．．37

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

二、相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.2YOLO系列算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3YOLOv8n算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.4改进方向与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

三、改进的YOLOv8n算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1网络结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．