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分布式四驱电动汽车横摆稳定性及驱动失效控制策略的研究

目录

分布式四驱电动汽车横摆稳定性及驱动失效控制策略的研究（1）．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

分布式四驱电动汽车系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1分布式四驱系统的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2电动汽车驱动技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3横摆稳定性在电动汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

电动汽车横摆稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1横摆稳定性理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2电动汽车横摆稳定性影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3横摆稳定性仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

驱动失效模式识别与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1驱动失效模式的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2驱动失效模式的识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3驱动失效模式的评估与排序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

横摆稳定性控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1传统控制策略的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2分布式四驱电动汽车横摆稳定性控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3驱动失效状态下的控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

仿真分析与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1仿真模型的建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2控制策略的仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3实验验证与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

分布式四驱电动汽车横摆稳定性及驱动失效控制策略的研究（2）．42

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

二、分布式四驱电动汽车横摆稳定性的现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．43

分布式四驱系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

横摆稳定性定义与评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

当前研究进展与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

三、分布式四驱电动汽车驱动失效的成因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

驱动电机失效原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

系统结构设计缺陷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

工况条件对失效的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

四、分布式四驱电动汽车横摆稳定性与驱动失效控制需求．．．．．．．．54

控制目标与性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．