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基于单片机控制的交流伺服系统的多梳栉经编机的研究

第一章绪论

1.1经编机的概

1.1.1经编机的结构

1.1.2经编机的现状

国内经编机的现状我国近年来经编业也在迅速发展。全国最大的经

编机制造企业经纬纺机常德纺织机械有限公司，近10年来，也自行开发

了新型经编机：常德特里科型高速经编机和双针床拉舍尔型经编机两系列

新机。目前常德生产的经编机有以摇架为主导产品的KS系列高速经编

机，GE241Y系列贾卡提花经编机，CE283系列双针床经编机，E2268网

类经编机以及E2202A整经机等等[6]。虽然我国近年来经编业也在迅速

发展，但是遗憾的是，目前我国的经编机生产企业只能生产机械式多梳栉

经编机，梳栉数最多只达到八梳栉。这使得我国与国外先进国家相比差异

较大，使用的设备主要以机械式经编机为主，产品档次较低，大多用于普

通的妇女内衣面料，未能进入国际品牌行列，花型设计以互相拷贝为

主。因此，急需引进国外高档设备和高新技术，积极消化吸收，尽快提高

我国花型设计水平，缩短与国外的差距。

1.2课题研究意义以及方法

1.2.1课题研究的意义

所以改变一个花型，其链块投入的费用很高，而且链块的纵横排列

连接成链带,要求按照花型对链块尺寸进行人工排列组装，一种复杂花型

需一个工人组装15个工作日左右，考虑到链块磨损后还需更换造成停

机，这将造成工时以及因停工造成的浪费,损失是巨大的，如此大的花型

前期投入使生产商很难承接中小批量的货单。对于日趋多品种少批量的市

场发展，大大缩小了机械式经编机的生存空间与市场竞争力。目前经济发

达地区（如广东），已显示出急需增加进口电脑经编机的势头。至于我

省，如不及时淘汰旧式机器，引进电脑控制设备，则面临严峻的市场挑

战。长乐市是我省的纺织业龙头，也是我省拥有械式经编机最多的城市，

现有的机械式经编机就有400多台。为了在竞争如此激烈的市场中生

存，长乐市纺织业面临着要么淘汰旧式机器，购置电脑经编机，要么改造

旧式机器的选择。而淘汰旧式机器，购置电脑经编机，意味着要承担高额

设备费用。机械式经编机每台价格为40～60万元，而添置一台电脑经编

机每台需160～400余万元。因此，机械式经编机的电脑改造是势在必行

的，而且改造老式设备还可以节省大量的资金投入，是企业的首选方案。

多年来我国只能靠进口电脑经编机，本项目的成功研制可填补国内空白，

结束我国不能生产电脑经编机的历史。

第二章系统传动机构设计

2.1螺旋传动机构

2.1.1螺旋传动的选择

螺旋传动是应用非常广泛的机械传动之一，最常见的一种是滑动螺

旋传动。但是，由于滑动螺旋传动的接触螺旋面间存在着较大的滑动摩擦

阻力，故其传动效率低、磨损快、使用寿命短，已不能完全适应现代机械

传动在高速度、高效率、高精度等方面发展的要求。至于液体静压螺旋传

动，则因其传动装置较复杂，维修也不甚方便，故其应用也受到了一定的

限制。作为一种新型的传动机构，滚珠丝杆传动（也称滚珠螺旋传动）是

在丝杆与螺母旋合螺旋槽之间放置适量滚珠作为中间传动体，借助滚珠返

回通道，构成滚珠可在闭合回路中反复循环运动的螺旋传动。如图2.2

所示，当丝杆或螺母转动时，滚珠被推在闭合回路中形成滚珠链的反复运

动。这样，丝杆与螺母的相对运动借助于滚珠链的作用，把滑动接触变成

了滚动接触。因此，滚珠螺旋传动相对于滑动螺旋传动而言，其螺旋运动

机理，概括地说，就是以滚动摩擦代替了滑动摩擦。

2.2连杆总成

滚珠丝杆传动需要通过连杆总成实现对梳栉的运动传递，从而实现

系统所需的动作（如图2.5所示）。

根据系统的需求，连杆总成需满足如下功能：

⑴传递丝杆的运动；

⑵连杆本身要有足够的刚度；

⑶连杆与梳栉间的连接要保证消除传动误差；

⑷连杆与丝杆连接有一定的挠度以满足梳栉摆动的需要。

因此，连杆总成可以由三部分组成：

⑴连杆体与梳栉连接部；

⑵连杆体；

⑶连杆体与滚珠丝杆连接部。

第三章交流伺服电机及其控制原

理22

3.1步进电机和交流伺服电机性能比较

22

3.2永磁同步电机交流伺服系