PLC中断指令及其在喷泉控制系统中的应用.docxVIP

摘?要：首先介绍了S7-200PLC中断及相关概念，然后对相关中断指令进行了简要阐述，最后以喷泉控制系统为例，分析了中断指令在编程中的具体应用，这对于优化程序结构，解决相似工程问题具有借鉴意义。

关键词：S7-200PLC；中断指令；喷泉控制系统

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0?引言

S7-200PLC设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等特殊和复杂的控制任务。中断功能的合理使用，既可以使一些突发事件得到即时响应和处理，又可以使程序条理清晰，结构合理。本文以喷泉的控制系统为例，阐述S7-200PLC中断指令及其应用情况。

1?PLC中断及相关概念

PLC在执行程序时，如果有一些急需处理的事件发生，且中断允许时，PLC会中止当前正在执行的程序，转去执行中断程序，执行完中断程序，再返回中断处接着执行后续程序。

下面介绍几个和PLC中断有关的概念。

1.1?中断源

中断源是指引发中断的事件。系统给每个中断源分配了一个编号，称为中断事件号。S7-200系列PLC最多有34个中断源，分为三大类，即通信中断、I/O中断、时基中断。其中，时基中断又分为定时中断和定时器中断；定时中断分为定时中断0和定时中断1。本例用的是定时中断0，中断事件号为10。

1.2??中断优先级

在PLC运行期间，多个中断源同时向PLC申请中断，需要将中断源按中断性质和紧急程度进行中断排序，并按优先级高低进行逐项处理。S7-200PLC中断优先权从高到低依次是通信中断、I/O中断和时基中断，每类中断中又有不同的优先级。

1.3??定时中断

定时中断用于周期性的定时活动，每隔一段时间，当定时中断允许时，计时开始，时间到，执行一次中断程序。定时中断包括定时中断0和定时中断1，其中定时中断0的时间间隔由SMB34中的数值决定，数值范围为1～255，时间单位是毫秒。

1.4?中段服务程序

中段服务程序简称中断程序，是中断事件发生时要执行的程序。中断服务程序不需要调用，当中断事件发生时，系统会自动跳到中断服务程序去执行。中断服务程序在执行过程中不能被另一个程序打断，即使是更高一级的中断，也必须按中断优先级排序依次执行。

2?中断指令介绍

中断指令包括中断允许ENI、中断禁止DISI、中断连接ATCH、中断分离DTCH等指令。

2.1??中断允许指令ENI

中断允许指令ENI，允许所有被连接的事件产生中断，按优先级进行中断排序，并依次执行中断程序。

2.2??中断禁止指令DISI

中断禁止指令DISI，全局禁止处理所有中断事件。

2.3??中断连接指令ATCH

中断连接指令ATCH，将一个中断事件与一个中断服务程序连接起来，并允许这一中断事件有效。

2.4??中断分离指令DTCH

中断分离指令DTCH，使能输入有效时，把一个中断事件EVENT和一个中断程序INT分离，禁止该中断事件有效。

对于上述中断指令补充说明如下：

（1）经过中断优先级判断后，将优先级最高的中断请求发送给CPU，CPU响应中断后自动保存累加器和某些特殊标志寄存器位，即保护现场；中断处理完成后，自动恢复中断时保存的数据，即恢复现场。

（2）当进入运行模式时，CPU禁止所有中断。当执行中断允许指令ENI后，允许所有中断有效。

（3）多个中断事件可以调用同一个中断程序，但同一个事件不能调用多个中断程序。

（4）中断分离指令DTCH禁止中断事件和中断服务程序之间的联系，它只禁止某一中断事件，而DISI禁止所有中断。

3?中断指令的应用举例

本文以喷泉控制为例，阐述S7-200PLC中断指令的具体应用。

喷泉常用电磁阀控制喷头的喷水动作，电磁阀由其自身的线圈控制，PLC控制电磁阀线圈。其控制线路如图1所示。

图中PLC采用CPU224，YV1～YV8为电磁阀线圈，G为24V直流电源，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。控制要求：按下启动按钮SB1，电磁阀线圈YV1到YV8依次得电，间隔0.5s，且后一个电磁阀线圈得电时，前一

个电磁阀线圈断电，循环运行；按下停止按钮SB2，喷泉停止工作。

4??系统程序

4.1??编程思路

定时中断0的定时时间由SMB34中的数值决定，数值范围为1～255，时间单位为毫秒，所以定时时间最多为255ms。本例SMB34赋值100，即每隔100ms执行一次中断程序，5次定时中断的时间和为500ms。

在中断程序中用VB0来累计中断的次数，计够5次耗时0.5s，之后用循环左移指令将QB0左移一位，对应电磁阀得电顺序为YV1～YV8。这里需要说明一下为什么要用循环左移指令，QB0的位排列顺序从右到左为Q0.0～Q0.7，从图１线路图上看，其对应的电磁阀线圈得电顺序为YV1～YV8，所以用循环左移指令。

4.2?程序

喷泉控制系统程序由主程序、中断程序组成。主程序