虚拟装配关键技术研究及实现.pdfVIP

摘要

据统计在机械行业装配的从业人员约占30%左右，传统的装配方式往往耗费

大量的时间，且结果难以验证，在装配的过程中一旦某个环节出现问题便前功尽

弃。虚拟装配技术是在虚拟环境中模拟现实中的装配过程。通过虚拟装配技术可

以对装配结果进行验证和指导实际装配，加快装配的效率以及减少操作的失误。

基于电子科技大学计算机仿真技术团队自主设计的电磁仿真软件MTSS对行波管

装配仿真的迫切需求，对虚拟装配关键技术进行了系统的研究，设计实现了虚拟

装配原型系统，并成功应用到MTSS电磁仿真软件中。对此本文的具体研究内容

如下：

1.研究了装配模型定义，分析了装配的模型构建的几何与拓扑信息，工程支持

的材料信息和模型渲染的图元信息。研究了装配结构定义，以层次模型为基础设

计了原型树与实例树相结合的装配树模型结构。为虚拟装配原型系统的实现奠定

了基础。

2.研究了虚拟装配的关键技术：碰撞检测和约束求解。通过设计装配混合碰撞

检测算法，依据装配层级对组件进行混合包围体划分，运用组件关系对自身包围

体进行维护更新，减少了对包围体的分解与存储的消耗，加快了包围体预检测的

求解速度。优化了碰撞检测模型的更新策略，加快了模型数据的更新速度。研究

设计了装配层级约束求解算法，以约束图分解算法为基础，设计了约束项有向无

环图结构，降低了约束求解算法的复杂性。依据装配模型结构将约束进行分层划

分后独立处理，设计了相应的层级约束求解算法，解决了各约束层级底层的约束

几何体同原型的冲突问题。

3.设计实现了虚拟装配原型系统。首先对原型系统的功能进行分析，而后对系

统的数据以及数据接口进行设计，最后编码实现虚拟装配的添加组件、组件管理、

镜像组件、组件移动定位、组件约束定位、组件碰撞检测静态干涉以及组件爆炸

等功能。

4.最后以A型号行波管为例，对设计的虚拟装配原型系统进行了验证。通过

A型号行波管的工程图，首先绘制了行波管的所有零件。而后详细展示了A型号

行波管的装配仿真过程，并展示了A型号行波管的干涉检测与爆炸结果。

关键词：虚拟装配，碰撞检测，约束求解，原型系统，行波管

ABSTRACT

Accordingtostatistics,about30%oftheemployeesinthemachineryindustry

assemble.Thetraditionalassemblymethodoftenconsumesalotoftime,andtheresults

aredifficulttoverify.Onceaproblemoccursintheassemblyprocess,alleffortswillbe

lost.Virtualassemblytechnologyisatechnologythatrealizestheprocessofassembly

inavirtualenvironment.Throughthevirtualassemblytechnology,theassemblyresults

canbeverifiedandtheactualassemblycanbeguided,whichgreatlyspeedsupthe

assemblyefficiencyandreducestheoperationerrors.Basedontheurgentneedsofthe

electromagneticsimulationsoftwareMTSSindependentlydesignedbythecomputer

simulationtechnologyteamoftheUniversityofElectronicScienceandTechnologyof

Chinaforthesimulationoftravelingwavetubeassembly,thekeytechnologiesof

virtualassemblyares