摄影测量学双向解析摄影测量.pptVIP

§5-5模型绝对定向一、解析绝对定向的基本公式绝对定向的实质是立体模型的空间相似变换。即式中XTP、YTP、ZTP为地面摄测坐标，对控制点为已知，XP、YP、ZP为模型点的摄测坐标，由相对定向算得，λ为缩放系数，ai、bi、ci为三个角元素Ф、Ω、Κ组成的旋转矩阵，ΔX、ΔY、ΔZ为摄测坐标原点在地面摄测坐标系中的三个平移量。绝对定向共有7个定向参数。第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日 上式为非线性函数式，为了平差计算，将上式按级数展开线性化计算出各偏导数并整理后得式中λ0等为近似值。一、解析绝对定向的基本公式第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日§1双像解析摄影测量的基本概念一、立体像对的特别点线面图中S1、S2为航摄时两相邻摄站；S1、S2的连线B称为摄影基线；在S1、S2拍摄的具有一定重叠度的两张像片称为立体像对；地面点Ａ在两张像片上的构像a1、a2称为同名像点；构像光线AS1a1和AS2a2称为同名光线；在摄影瞬间，地面任意一点的两条同名光线与摄影基线（三线共面）位于同一平面内，称为核面；核面与像平面的交线称为核线；摄影基线与像片面的交点称为核点。像面上所有核线都交于核点。第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日二、双像解析摄影测量的基本思想测量学中的前方交会方法，根据两个已知测站的平面坐标和两条已知方向线的水平角，解求待定点的平面坐标。§1双像解析摄影测量的基本概念第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日双像解析摄影测量，是根据两个摄影中心的三维空间坐标和两条待定物点的构像光线，确定该物点的三维坐标，即空间前方交会。这里，构像光线的方向由像片的角方位元素和像点坐标确定。第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日1.单张像片的空间后方交会与立体像对的前方交会算法：先根据3个以上的地面控制点坐标分别解算两张像片的外方位元素；再根据外方位元素，用前方交会方法解算待定点的三维坐标。2.相对定向和绝对定向算法：先进行相对定向，恢复两张像片在摄影瞬间的相对关系，建立与地面相似的几何模型；再通过控制点作绝对定向，把立体模型进行平移、旋转和缩放，确定模型点的三维坐标。3.光束法（一步定向法）：把待定点和控制点的地面坐标，按光线条件方程式，列出误差方程式，用最小二乘法解算地面点坐标。§1双像解析摄影测量的基本概念第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日§2空间后方交会――前方交会算法根据立体像对的外方位元素，解算地面点空间坐标的方法称为空间前方交会。已知XS1、YS1、ZS1φ1、ω1、κ1XS2、YS2、ZS2φ2、ω2、κ2求XA、YA、ZA一、立体像对的空间前方交会公式第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日摄影基线Ｂ的基线分量为a1和a2在左、右像空辅助坐标系中坐标分别为式中R1和R2由φ1、ω1、κ1和φ2、ω2、κ2构成，x1y1x2y2量测得到。第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日由三角形的相似关系得N1、N2称为点投影系数，经整理后，用矩阵形式表示为由上式可得由1、3式解得点投影系数第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日代入下式得待定点坐标上式即为前方交会公式第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日二、空间后方交会－－前方交会法的计算步骤1、像片控制测量2、像点坐标量测3、空间后方交会求像片的外方位元素4、空间前方交会求待定点坐标第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日§3立体像对的方位元素利用立体像对摄影时同名光线成对相交的几何关系，通过量测的像点坐标，解求两像片的相对方位元素值的过程，称为解析相对定向。确定相邻两像片相对位置的参数，称为相对定向元素。相对定向的目的是建立一个与被摄物体（地面）相似的几何模型，解算相对定向元素，以确定模型点的坐标。第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日一、相对定向元素确定一张像片的空间位置和姿态需要6个外方位元素，确定一个立体像对需要12个外方位元素：XS1、YS1、ZS1、φ1、ω1、κ1、XS2、YS2、ZS2、φ2、ω2、κ2。这12个