汽车智能制造技术课件：检测与监控系统的基本组成与工作原理.pptxVIP

汽车制造过程的智能监测、诊断与控制

04检测与监控系统的基本组成与工作原理CARS

检测与监控系统的基本组成与工作原理汽车制造过程的智能检测与监控技术检测与监控系统主要由传感器、信号处理，模型和决策等模块组成，传感器用于检测加工中某个物理量和机械量的变化，信号处理包括进行数据采集、A/D转换信号放大及滤波等。模型表示监控对象与检测信号的关系，如某个数学方程。模型有固定模型、自适应模型和自学习模型等。决策是依据模型对状态信息做出正常或异常的判断。图4.2为检测与监控系统的基本组成与工作原理图。图4.2为检测与监控系统的基本组成与工作原理

说明汽车制造过程的智能检测与监控技术在自动化机械系统运行过程中，为了检测设备和生产过程成的运行状况，要在设备的及其辅助设备装置的选定部位安装上相应的传感器来检测机械设备和生产过程的运行状况信息。由于传感器输出的信号幅度往往很小，且带有很多噪声和干扰信号，需要对信号进行放大、滤波甚至整形等处理；经预处理之后的信号输入计算机数据采集接口，进行模数转换等，将信号转化为计算机能够接受的格式。由于计算机输入的信号是多种因素综合考虑的结果，难以直接用于被检测对象的状态识别，计算机根据要求，采用相应的信号处理方式从信号中提取能够表征被测对象状态变化的特征值。状态判别模块根据相应的判别策略和方法，对输入的状态特征值进行处理，得出被检测项目的状态，最后交给推理机，推理机根据系统初始状态及相关的知识和数据，做出最后决策，并将处理的结果和有关信息上报给系统管理计算机，如果需要对系统进行反馈和调整，则向执行机构发出控制指令和相关参数。

检测与监控系统所涉及到的检测与监控软件汽车制造过程的智能检测与监控技术自动化制造系统的检测与监控软件包括以下四部分：（1）数据采集软件：如刀具磨损信号、系统安全信息、工件加工安全精度信号及系统状态信号的采集；（2）分析处理诊断软件：如系统数据模块、诊断知识库模块、状态信息分析处理、结果显示报警等模块；（3）图形监控软件：图形库模块、动画实现模块、接受编译模块、图形报警模块等；（4）服务管理软件：如屏幕管理分级菜单、系统状态自检查、中断管理模块及中断服务模块；

检测与监控系统的主要性能指标汽车制造过程的智能检测与监控技术（1）精确度：精确度表示测量结果与被测量真值接近的程度。其指标常用极限误差与满量程之比的百分数表示。（2）灵敏度：定义为检测系统在稳定状态下单位输入变化量与所引起的输出变化量的比值。（3）分辨力：定义为检测系统指示值可以响应或分辨的最小输入量的变化，它表示系统响应或分辨输入量微小变化的能力。（4）线性度：定义为系统输出量与输入量之间的关系曲线与选定的工作直线偏离的程度。（5）漂移：检测系统在保持输入信号不变时，输出信号随时间（或温度）缓慢地变化称为漂移，随时间的漂移成为时漂，随温度的漂移成为温漂。（6）可靠性：可靠性是指在规定工作条件下和工作时间内，检测系统保持原有技术性能的能力。（7）响应时间：检测系统的响应时间定义为当系统输入阶跃信号时，系统输出从一个稳态值到另一个稳态值（有时取其90%）所需要的时间。

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