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汽车制造过程的智能监测、诊断与控制
09智能故障诊断的研究方法CARS
智能故障诊断的研究方法汽车制造过程的故障诊断技术1基于信号检测的研究方法2基于数学模型的研究方法3基于知识的研究方法4基于感知行为的研究方法
1.基于信号检测的研究方法汽车制造过程的故障诊断技术基于信号检测的方法：就是根据检测的故障信号，通过特征提取和故障识别找出故障源。此类方法的关键在于选择能真正反映设备运行状态的检测参数，然后采用小波分析、信息融合等方法进行故障诊断。
2.基于数学模型的研究方法汽车制造过程的故障诊断技术基于数学模型的方法：就是把故障定义为实际过程相对于正常模型的改变，然后根据过程模型的变化范围和类型，进行故障诊断。常用的有参数估计法和状态估计法：参数估计法是根据观测数据，利用参数估计方法辨识系统的动态参数模型，然后通过系统参数与模型参数的比较来判断故障；或依据辨识所得模型的参数和特征构造判别函数，对系统的工作状态进行识别和分类。状态估计法是利用系统的输入与输出，采用状态观测器（确定性系统）或状态滤波器（随机系统）估计系统内部状态，再由系统输出与观测器或滤波器输出构成的残差来进行故障诊断。
3.基于知识的研究方法汽车制造过程的故障诊断技术基于知识的研究方法：不需要对象的精确数学模型，而是根据人们长期的实践经验和大量的故障信息设计出一套智能计算机程序，以此来解决复杂故障诊断问题。知识可分为两种：浅知识和深知识浅知识即人类经验知识，主要包括领域专家经验知识和控制者的启发性经验知识深知识指对象的模型知识和原理知识，它要求对象的每个环节具有明确的输入/输出表达关系
基于知识的诊断推理方法汽车制造过程的故障诊断技术基于浅知识的诊断推理：通过演绎推理或产生式推理获取诊断结果；其诊断能力主要取决于所使用的知识的质和量优点是知识表达直观、模块性强、推理速度快；缺点是对知识集不完备、及没有考虑到的问题，易陷入困境基于深知识的诊断推理：先生成被监控对象的实际输出与期望输出不一致的原因集合；再根据知识及其约束关系，得出可能的结果,优点是知识获取方便、维护简单，易保证知识库的一致性和完备性；缺点是推理复杂，搜索空间大，速度慢基于深、浅知识结合的诊断推理：浅知识形成诊断焦点，深知识进行确认，产生精确解释
4.基于感知行为的研究方法汽车制造过程的故障诊断技术基于感知行为的方法：能够自动感知环境变化，并具有自识别、自处理和自适应能力。两种最典型的感知体：智能体（Agent）和智能结构（IntelligentStructures）智能体可以定义为具有感知能力、问题求解能力和与外界通信能力的实体智能结构是将传感元件、驱动元件与控制系统融合在基体材料中的一种结构
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