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针对夜间驾驶场景的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对夜间驾驶场景的特点，提出一种适用于自动驾驶系统的路径规划算法。通过分析夜间驾驶的复杂性和安全性需求，结合实际应用场景，对现有路径规划算法进行优化。本文旨在提高夜间驾驶场景下的自动驾驶性能，降低交通事故风险，为自动驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：夜间驾驶；自动驾驶；路径规划；安全性；算法设计

一、引言

（一）夜间驾驶场景的复杂性及其对自动驾驶的挑战

1.视觉环境恶劣

夜间驾驶时，驾驶员面临的主要问题是光线不足，导致视觉环境恶劣。在黑暗中，驾驶员对道路状况、交通标志和行人的识别能力大大降低，容易发生误判。这对于自动驾驶系统来说，