机电一体化系统设计第四章现场总线.pptVIP

现场总线综述现场总线与上层网络的通信三是将Web服务器直接置入PLC或现场控制设备内，借助Web服务器和通用浏览工具实现数据信息的动态交互第30页，共83页，星期日，2025年，2月5日LonWorks技术基础LonWorks总线产生LonWorks是由美国Ecelon公司推出并由它们与摩托罗拉、东芝公司共同倡导，于1991年正式公布而形成的，广泛地应用于工业、楼宇、家庭、能源等自动化领域。LonWorks总线特性传输速率达1.25Mbps，传输距离最长达2700m，节点数可达32000个支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电源线等多种通信介质，并开发相应的本安防爆产品，被誉为通用控制网络。第31页，共83页，星期日，2025年，2月5日LonWorks技术基础LonWorks总线特性同时应用在SensorBus、DeviceBus、FieldBus等任何一层总线中。SensorBusDeviceBusFieldBus逻辑控制过程控制控制类型设备类型简单设备bit中级设备Byte复杂设备Frame第32页，共83页，星期日，2025年，2月5日LonWorks技术基础LonWorks总线特性Sesorbus(Bit-level)?Devicebus(Byte-level)?Fieldbus(Block-level)?CAN?CAN?IEC/SP50?Seriplex?Deviceet?FieldbusFoudation?ASI?ProfibusDP?ProfibusPA?LonWorks?LonWorks?LonWorks??FIPIO?WorldFIP??SDS???IterbusS??第33页，共83页，星期日，2025年，2月5日LonWorks技术基础LonWorks总线特性它采用了ISO/OSI模型的全部七层通讯协议。应用层表示层会话层运输层网络层数据链路层物理层应用层表示层会话层运输层网络层数据链路层物理层开放系统开放系统第34页，共83页，星期日，2025年，2月5日LonWorks技术基础LonWorks产品包括：Neuron芯片LonTalk网络接口收发器路由器i.Lon系列IP网络连接产品可将LonWorks控制网络与IP网无缝连接开发工具神经元芯片（Neuron）和LonTalk协议是LonWorks技术的核心第35页，共83页，星期日，2025年，2月5日LonWorks技术基础神经元芯片（NeuronChip）Neuron芯片其实是一种嵌入式系统集成芯片中有3个8位CPU提供最初的6个协议层，只有应用层的编程和配置需要给定，简化了开发Cypress、Motorola、Toshiba都生产Neruon芯片，价格很低Cypress：赛普拉斯，为消费类电子、计算、数据通信、汽车、工业和太阳能等系统核心部分提供高性能的解决方案，总部美国加州第36页，共83页，星期日，2025年，2月5日LonWorks技术基础神经元芯片（NeuronChip）节点基本组成传感器和控制设备收发器I/O口网络通信端口Neuron芯片电源网络晶振第37页，共83页，星期日，2025年，2月5日LonWorks技术基础LonTalk协议LonTalk协议遵循ISO定义(OSI)模型，并提供了OSI所定义的全部7层服务支持双绞线、电力线、无线、红外线、同轴电缆和光纤在内的多种传输介质。可以运行在任何主处理器(HostProcessor)上LonTalk协议使用网络变量与其它节点通信LonTalk协议支持总线型、星型、自由拓朴等多种拓朴结构类型。第38页，共83页，星期日，2025年，2月5日OSI层目的提供的服务7应用层应用兼容性LonMark对象，配置特性标准网络变量类型，文件传输6表示层数据翻译网络变量，应用消息，外来帧传输5会话层远程操作请求／响应，鉴别，网络管理，网络接口4传输层端端的可靠传输应答消息，非应答消息，双重检查，通用排序3网络层传输分组点对点寻址，多点之间广播式寻址，路由消息2链路层LLC子层帧结构帧结构，数据解码，CRC错误检查MAC子层介质访问P-坚持CSMA，冲突避免，优先级，冲突检测1物理层电气连接介质，电气接