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学习单元3数控机床的维修

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学习任务3.1系统故障诊断与维修

一、任务

对数控机床的机械部件故障进行诊断和维修。

对数控机床的伺服系统的故障进行诊断与维修

维护数控机床液压与气压传动系统。

二、机械部件的故障诊断与维修

机械部件的故障诊断与维修

数控机床上有哪些主要机械部件？

各诊断技术有哪些？

如何实施诊断技术？

1．实用诊断技术的应用

同学们按照以下引导文，分析问题。

机床在运行过程中，一旦发生故障，往往会导致不良后果。因此，必须在机床运行过程中，对机床的运行状态及时做出判断并采取相应的措施。

在诊断技术上，既有传统的“实用诊断方法”，又有利用先进测试手段的“现代诊断方法”。表1所示为数控机床机械故障诊断的方法。

表1数控机床的机械故障诊断方法

由维修人员的感觉器官对机床进行问、看、听、触、嗅等的诊断，称为“实用诊断技术”。

1．问

就是询问机床故障发生的经过，弄清故障是突发的，还是渐发的。一般操作者熟知机床性能，故障发生时又在现场耳闻目睹，所提供的情况对故障的分析是很有帮助的。通常应询问下列情况：

（1）机床开动时有哪些异常现象。

（2）对比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障产生的原因。

（3）传动系统是否正常，出力是否均匀，背吃刀量和走刀量是否减小等。

（4）润滑油品牌号是否符合规定，用量是否适当。

（5）机床何时进行过保养检修等。

2．看

（1）看转速观察主传动速度的变化，如带传动的线速度变慢，可能是传动带过松或负荷太大；对主传动系统中的齿轮，主要看它是否跳动、摆动；对传动轴主要看它是否弯曲或晃动。

（2）看颜色如果机床转动部位，特别是主轴和轴承运转不正常，就会发热。长时间升温会使机床外表颜色发生变化，大多呈黄色。油箱里的油也会因温升过高而变稀，颜色变样；有时也会因久不换油、杂质过多或油变质而变成深墨色。

（3）看伤痕机床零部件碰伤损坏部位很容易发现，若发现裂纹时，应作一记号，隔一段时间后再比较它的变化情况，以便进行综合分析。

（4）看工件从工件来判别机床的好坏。若车削后的工件表面粗糙度Ra数值大，主要是由于主轴与轴承之间的间隙过大，溜板、刀架等压板楔铁有松动以及滚珠丝杠预紧松动等原因所致。若是磨削后的表面粗糙度Ra数值大，这主要是由于主轴或砂轮动平衡差，机床出现共振以及工作台爬行等原因所引起的。若工件表面出现波纹，则看波纹数是否与机床主轴传动齿轮的齿数相等，如果相等，则表明主轴齿轮啮合不良是故障的主要原因。

（5）看变形主要观察机床的传动轴、滚珠丝杠是否变形；直径大的带轮和齿轮的端面是否跳动。

（6）看油箱与冷却箱主要观察油或冷却液是否变质，确定其能否继续使用。

3．听

用以判别机床运转是否正常。一般运行正常的机床，其声响具有一定的音律和节奏，并保持持续的稳定。机械运动发出的正常声响大致可归纳为以下几种：

（1）一般作旋转运动的机件，在运转区间较小或处于封闭系统时，多发出平静的“嘤嘤”声；若处于非封闭系统或运行区较大时，多发出较大的蜂鸣声；各种大型机床则产生低沉而振动声浪很大的轰隆声。

（2）正常运行的齿轮副，一般在低速下无明显的声响；链轮和齿条传动副一般发出平稳的“唧唧”声；直线往复运动的机件，一般发出周期性的“咯噔”声；常见的凸轮顶杆机构、曲柄连杆机构和摆动摇杆机构等、，通常都发出周期性的“嘀嗒”声；多数轴承副一般无明显的声响，借助传感器（通常用金属杆或螺钉旋具）可听到较为清晰的“嘤嘤”声。

（3）各种介质的传输设备产生的输送声，一般均随传输介质的特性而异。如气体介质多为“呼呼”声；流体介质为“哗哗，声；固体介质发出“沙沙”声或“呵罗呵罗”声响。

掌握正常声响及其变化，并与故障时的声音相对比，是“听觉诊断”的关键。下面介绍几种一般容易出现的异声。

①摩擦声声音尖锐而短促，常常是两个接触面相对运动的研磨。如带打滑或主轴轴承及传动丝杠副之间缺少润滑油，均会产生这种异声。

②泄漏声声小而长，连续不断，如漏风、漏气和漏液等。

③冲击声音低而沉闷，如气缸内的间断冲击声，一般是由于螺栓松动或内部有其他异物碰击。

④对比声用手锤轻轻敲击来鉴别零件是否缺损。有裂纹的零件敲击后发出的声音就不那么清脆。

4．触

用手感来判别机床的故障，通常有以下几方面：

（1）温升人的手指触觉是很灵敏的，能相当可靠地判断各种异常的温升，其误差可准确到3-5℃。根据经验，当机床温度在0℃左右时，手指感觉冰凉，长时间触摸会产生刺骨的痛感；10℃左右时，手感较凉，但可忍受；20℃左右时，手感到稍凉，随着接触时间延长，手感潮温；30℃左右时，手感微温有舒适感；40℃左右时，手感如触摸高烧病人；50℃以上