汽车／工业行业2025年中期策略会速递：人形机器人论坛，产业化步入深水区.pdf

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正文目录

复盘：产业进度向前坚定市场信心，驱动行业估值中枢上移3

本体：加快从执行标准化单一任务向非标多元任务进化6

灵巧手：机器人的核心，微型行星滚柱丝杠或为行业新趋势9

丝杠：有望成为机器人下肢主流方案，量产可靠性和降本为难点11

风险提示13

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。2

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复盘：产业进度向前坚定市场信心，驱动行业估值中枢上移

复盘2022年以来人形机器人的行情，我们发现伴随产业进度不断加快，市场至今已深度认

可人形机器人的广阔空间，对核心零部件给予了终局估值法。从特斯拉官宣进军人形机器

人赛道开始，行情从早期的主题行情向趋势行情切换，并由T链向国产链扩散，我们认为

底层逻辑在于产业进度不断加快，加强了市场对人形机器人的远期市场空间的信心和认可

度。机器人产业从早期的概念阶段逐步在软件端硬件端实现技术突破，形成了较成熟的硬

件方案并开始在简单工业场景和特种应用场景落地，市场的估值体系也从早期的主题行情

切换到了终局视角的估值体系，如市场对供应链的估值是基于特斯拉2029-2030年出货指

引100万台情景下的利润空间。我们认为，人形机器人产业虽渗透率起点符合主题特征，

但市场已提前计价其渗透率跃升预期，叠加显著的预期前置效应，推动行情快速跨越纯主

题阶段，当前我们将其定位为产业趋势投资前期。

我们可将2022年以来的机器人行情分为五阶段：

⚫2022年6-9月：特斯拉推出机器人开发计划，赛道开启普涨行情，但产业在最早期阶

段、核心技术软件端不成熟，未能到达拐点，市场将机器人视为主题赛道。特斯拉上

半年推出原型机器人并在AIDAY展示，三花智控/绿的谐波/鸣志电器等标的涨幅明显，