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b)拟合法：全图：x=f1(u,v)y=f2(u,v)更复杂的，全图是一个函数[一般用三阶函数]。第29页，共42页，星期日，2025年，2月5日2）基本问题：两种途径：给定旧图坐标（x,y）找（u,v）u=f1(x,y)v=f2(x,y)给定新图坐标（u,v）找（x,y）x=g1(u,v)(可免去多余或缺少点)y=g2(u,v)旧：1234567新：1234567旧：1234567新：1234567（整数点才有意义）（可免去多余或缺少点）第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日3.1投影变换：：P=[X1,X2,X3]T：P1=[Y1,Y2,Y3]T令两坐标系方向余弦为：L11－－y1与x1之间的方向余弦（夹角余弦）L12－－y1与x2之间的方向余弦L13－－y1与x3之间的方向余弦┋Lij－－yi与xj之间的方向余弦任一两坐标系：第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日得与间关系：y1=L11X1+L12X2+L13X3y2=L21X1+L22X2+L23X3y3=L31X1+L32X2+L33X3如：y1L1L11L12L13x1Y=y2R=L2=L21L22L23X=x2y3L3L31L32L33x3则有Y=RXx1y1=L1X=∣L11L12L13∣x2x3L1为X与y1之间的方向余弦第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日到二维空间来理解:x1=xcos(β+γ)x2=xsin(β+γ)y1=x1cosγ+x2cos(90°-γ)=xcosβy2=-x1sinγ+x2cosγx1x2y1y2xγβx1x2y1y2第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日-sinθcosθ0001即：R=cosθsinθ0
[三维坐标中]绕x3转θ角则有:L11=cosθL12=cos(90°-θ)=sinθL13=0L21=cos(90°+θ)=-sinθL22=cosθL23=L31=L32=0=cos90°L33=1x2x3x1y1y2θθ第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日矩阵正交条件:旋转阵R为正交矩阵:二维时:y1=cosθ
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