第二讲整数规划与规划.pptVIP

*第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日什么是整数规划与0-1规划？定义规划中的变量（部分或全部）限制为整数时，称为整数规划。若在线性规划模型中，变量限制为整数，则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法，往往只适用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划。整数规划的分类（一般指整数线性规划）变量全限制为整数时，称纯（完全）整数规划。变量部分限制为整数的，称混合整数规划。变量只能取0或1时，称之为0-1整数规划。*第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日例1*第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日例2背包问题*第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日整数规划特点(1)原线性规划有最优解，当自变量限制为整数后，其整数规划解出现下述情况：原线性规划最优解全是整数，则整数规划最优解与线性规划最优解一致。原线性规划最优解不全是整数，则整数规划最优解小于原线性规划最优解（max）或整数规划最优解大于原线性规划最优解（min）。整数规划无可行解。(2)整数规划最优解不能按照实数最优解简单取整而获得。*第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日整数规划求解方法分类（i）分枝定界法—可求纯或混合整数线性规划。（ii）割平面法—可求纯或混合整数线性规划。（iii）隐枚举法—求解“0-1”整数规划：①过滤隐枚举法；②分枝隐枚举法。（iv）匈牙利法—解决指派问题（“0-1”规划特殊情形）。（v）蒙特卡洛法—求解各种类型规划。*第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日整数规划-分枝定界法对有约束条件的最优化问题的可行解空间恰当地进行系统搜索，这就是分枝与定界内容。通常，把全部可行解空间反复地分割为越来越小的子集，称为分枝；并且对每个子集内的解集计算一个目标下界（对于最小值问题），这称为定界。在每次分枝后，凡是界限不优于已知可行解集目标值的那些子集不再进一步分枝，这样，许多子集可不予考虑，这称剪枝。这就是分枝定界法的主要思路。*第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日例题演示例3求解下述整数规划s.t.AB先不考虑整数限制，即解相应的线性规划，得最优解为：*第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日显然它不符合整数条件。这时Z是问题A的最优目标函数值Z*的上界，记作。而显然是问题A的一个整数可行解，这时Z=0，是Z*的一个下界，记作，即*第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日分支因为当前均为非整数，故不满足整数要求，任选一个进行分枝。设选进行分枝，把可行集分成2个子集：因为4与5之间无整数，故这两个子集内的整数解必与原可行集合整数解一致。这一步称为分枝。这两个子集的规划及求解如下：*第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日再定界：对问题B1再进行分枝得问题B11和B12，它们的最优解为:再定界：，并将B12剪枝。对问题B2再进行分枝得问题B21和B22，它们的最优解为:无可行解。将剪枝，于是可以断定原问题的最优解为：*第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日0=Z*=355.8799340=Z*=355.8799340=Z*=341.4*第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日*第13页，共34页，星期日，2025年，2月5日*第14页，共34页，星期日，2025年，2月5日小结从以上解题过程可得用分枝定界法求解整数规划（最大化）问题的步骤为：首先，将要求解的整数规划问题称为问题A，将与它相应的线性规划问题称为问题B。i）解问题B可能得到以下情况之一：（a）B没有可行解，这时A也没有可行解，则停止．（b）B有最优解，并符合A问题的整数条件，B的最优解即为A的最优解，则停止。（c）B有最优解，但不符合问题的整数条件，记它的目标函数值为。*第15页，共34页，星期日，2025年，2月5日小结（续）ii）用观察法找问题A的一个整数可行解，一般可取试探，求得其目标函数值，并记作。以表示问题的最优目标函数值；这时有其次，进行迭代。第一步：分枝，在B的最优解中任选一个不符合整数条件的变量xj，其值为bj，以[bj]表示小于bj的最大整数。构造两个约束条件:将这两个约束条件，分别加入B问题，求两个后继规划问题