面向轨道智能交通大学生创新训练实践教学平台设计.pdfVIP

４３１２０２４１

ＩＳＳＮ１００６－７１６７第卷第期年月

ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹＶｏｌ．４３Ｎｏ．１Ｊａｎ．２０２４

ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２４．０１．０３２

面向轨道智能交通大学生创新训练实践教学平台设计

叶涛，郑志康，郝天成，徐欣宇，李东圣

（中国矿业大学（北京）机械与电气工程学院，北京）

１０００８３

摘要：以轨道智能交通中的入侵异物智能检测为对象，设计了一种新型的大学生

创新训练实践教学平台，提出了一种基于深度学习的轨道异物入侵检测模型，并结

合人工智能和机械设计等交叉学科专业知识，自主研发了一种小型轨道异物入侵

智能检测系统物理样机，实现了复杂环境下的高效轨道异物入侵检测。实验和实

ＮＶＩＤＩＡＧＴＸ１０８０Ｔｉ

践结果表明，该模型很好地平衡了检测速度和精度，在平台上

９６１％２０９ＦＰＳ

对自建轨道异物入侵数据集的平均检测精度为，检测速度为。通

过上述大创实践教学平台的设计、实施和考核，培养和激发了大学生的创新实践和

团队协作能力。

关键词：智能视觉检测；轨道交通；异物检测样机；机械设计；实践教学平台

ＴＰ２３；Ｇ６４２０Ａ１００６－７１６７（２０２４）０１－０１５２－０７

中图分类号：文献标志码：文章编号：

ＤｅｓｉｇｎｏｆＰｒａｃｔｉｃａｌＴｅａｃｈｉｎｇＰｌａｔｆｏｒｍｆｏｒＩｎｎｏｖａｔｉｏｎａｎｄＥｎｔｒｅｐｒｅｎｅｕｒｓｈｉｐ

ＴｒａｉｎｉｎｇｆｏｒＣｏｌｌｅｇｅＳｔｕｄｅｎｔｓｉｎＲａｉｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ

ＹＥＴａｏ，ＺＨＥＮＧＺｈｉｋａｎｇ，ＨＡＯＴｉａｎｃｈｅｎｇ，ＸＵＸｉｎｙｕ，ＬＩＤｏｎｇｓｈｅｎｇ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｂｅｉｊｉｎｇ），

Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３Ｃｈｉｎａ

，）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｔｅａｃｈｉｎｇｒｅｆｏｒｍｉｎｔｈｅｉｎｎｏｖａｔｉｏｎａｎｄｅｎｔｒｅｐｒｅｎｅｕｒｓｈｉｐ

，

ｔｒａｉｎｉｎｇｐｒａｃｔｉｃｅｐｒｏｊｅｃｔｆｏｒｃｏｌｌｅｇｅｓｔｕｄｅｎｔｓｔａｋｉｎｇｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｉｎｖａｄｉｎｇｆｏｒｅｉｇｎｏｂｊｅｃｔｓｉｎｒａｉｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ

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