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轻量化卷积神经网络DOA估计方法
目录
轻量化卷积神经网络DOA估计方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、卷积神经网络基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
神经网络基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
卷积神经网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
卷积层、池化层与全连接层的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、轻量化卷积神经网络设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
设计原则与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
网络结构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
激活函数选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
四、基于轻量化卷积神经网络的DOA估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
网络输入设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
网络输出设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
DOA估计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
五、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
误差分析与模型优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
六、与其他方法的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
传统声源定位方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
其他神经网络方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
轻量化卷积神经网络的优势与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
七、实际应用场景探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
智能化语音识别系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
机器人导航与定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
监控系统中的目标定位应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
轻量化卷积神经网络DOA估计方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.2研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.1卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2信号处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3目标检测与定位技术．．．．．．．．．．．．
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