范围modifications to the pathx34对路径修改.pdfVIP

FacilitatedProject:

Modificationstothe

RHBodySidePath

Assembly

withTooling

andRobotics

V5IGRIP

Scope:

Quickmodificationstothepathwillbedone,usingtheTeachaRoboticon.

Procedure:

ThisprocedureexplainshowtousethesettingsthatwerepreviouslycreatedforAccuracy

andmotion,andactivatethemintheRobotProgram.

1.SelectTeachaRobotIconandselecttheS-

420iSrobot.InourTeachdialogbox,selectinthe

Formatfield,Table.

2.Highlightalltheweldpoints,(holddownthectrlbutton)

andselectMotionfromthelegend.TheParameter

SelectionboxappearsSelectCustomMotion.1,and

OK.

3.RepeatthisfunctionforAccuracy.

4.ThenewProgram.

5.Whencompleted,selectOK,andrunthesimulation.

范围：

使用教机器人图标，将对路径进行快速修改。

程序：

此过程说明了如何使用以前创建的设置以进行准确性和运动，并在机器人程序中激活它们。

1.选择一个机器人图标，然后选择S-

420is机器人。在我们的教学对话框中，选择格式字段，表。

2.高光，所有焊接点（按下CTRL按钮）

并从传说中选择运动。参数选择框出现选择自定义运动1，然后

ok.v5igrip促进了项目：RH身体侧组件，带有工具和机器人修改路径

3.重复此功能以提高准确性。

4.新程序。

5.完成后，选择确定并运行模拟。