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基于深度强化学习的智能算法研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2.1深度学习技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.2强化学习技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.3深度强化学习融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1深度学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.1神经网络基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1.2卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1.3循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1.4深度信念网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2强化学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.1基本概念与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.2意图学习理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.3价值函数近似．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3深度强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3.1深度强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.2经典深度强化学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3.3深度强化学习挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

三、深度强化学习智能算法模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.1模型总体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2状态空间与动作空间定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3神经网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.3.1状态编码网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3.2动作选择网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3.3奖励预测网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.4基于策略梯度的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.5基于值函数的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.6模型参数初始化与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

四、深度强化学习智能算法实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.1实验环境与平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.2实验数据集选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.3实验指标与评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.3.1综合性能指标．．．．．