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单片机系统设计

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CONTENTS

目录

01

系统设计概述

02

硬件架构设计

03

软件模块开发

04

通信协议集成

05

系统调试与验证

06

应用场景优化

01

系统设计概述

单片机选型依据

性能需求

封装形式

功耗要求

可靠性要求

根据系统对运算速度、存储容量、输入输出等性能要求，选择合适的单片机型号。

根据系统的功耗限制，选择低功耗、高效率的单片机型号。

根据系统应用场合和PCB布局要求，选择合适的单片机封装形式。

根据系统的可靠性要求，选择经过市场验证、可靠性高的单片机型号。

功能需求分析

输入/输出功能

控制功能

通信功能

扩展功能

明确系统需要哪些输入/输出信号，以及这些信号的电气特性和逻辑电平。

确定单片机需要实现的控制逻辑和控制算法，如PID控制、数据滤波等。

确定单片机与其他设备或系统的通信方式，如串行通信、I2C、SPI等。

考虑系统未来的扩展需求，预留适当的单片机资源和接口。

需求分析阶段

收集系统需求，明确技术指标和功能要求，制定详细的需求规格说明书。

系统设计阶段

根据需求规格说明书，进行单片机选型、系统架构设计、硬件电路设计等工作。

编码与测试阶段

编写单片机程序，进行模块化测试和系统联调，确保系统功能正常。

维护与升级阶段

对系统进行维护和升级，修复系统缺陷，提高系统性能和稳定性。

开发周期规划

02

硬件架构设计

核心控制器电路设计

控制器选型

根据系统需求和性能指标选择合适的单片机型号。

时钟电路设计

设计稳定的时钟电路，确保单片机运行稳定。

复位电路设计

设计可靠的复位电路，确保单片机在异常情况下能够恢复正常运行状态。

存储器扩展

根据应用需求，扩展适当的程序存储器和数据存储器。

外设接口配置方案

GPIO接口设计

合理规划单片机GPIO资源，实现与外设的输入输出控制。

串行通信接口设计

包括UART、SPI、I2C等串行通信接口，实现与其他设备的数据交换。

模拟输入接口设计

设计模拟信号输入通道，包括信号调理电路和A/D转换器，实现模拟信号的采集和处理。

外设扩展接口设计

预留外设扩展接口，方便后续系统功能的扩展和升级。

电源与抗干扰设计

电源电路设计

接地与屏蔽设计

滤波与去耦设计

宽电压范围设计

设计稳定可靠的电源电路，确保单片机系统在各种工况下都能正常工作。

合理接地和屏蔽，降低电磁干扰对系统性能的影响。

在电源和信号线路上增加滤波和去耦电路，提高系统的抗干扰能力。

设计宽电压范围电源电路，以适应不同供电环境下的稳定运行需求。

03

软件模块开发

包括单片机引脚配置、时钟设置、中断优先级配置等。

通过循环或事件驱动的方式，管理和调度各个功能模块。

将各个功能模块集成在主程序中，通过主程序进行调用和协调。

设计错误处理机制，确保程序在异常情况下能够稳定运行。

主程序框架设计

初始化设置

任务调度

功能模块集成

错误处理

中断服务逻辑实现

确保关键中断得到及时响应，避免中断冲突和嵌套。

中断优先级管理

编写高效、简洁的中断处理函数，确保中断响应及时、处理准确。

中断处理函数

合理处理中断嵌套情况，确保程序在中断处理过程中不会出现混乱。

中断嵌套处理

确保中断处理完成后，能够恢复到中断前的状态，保证程序继续正常运行。

中断恢复

驱动层与应用层分离

驱动程序设计

层次清晰

应用程序开发

独立性增强

编写与硬件紧密相关的驱动程序，实现对硬件的初始化和控制。

基于驱动程序，开发独立的应用程序，实现具体的业务逻辑和功能。

驱动层与应用层之间通过明确的接口进行交互，降低程序复杂度，提高程序可维护性。

驱动层与应用层分离，使得应用程序可以独立于硬件进行开发和测试，提高开发效率。

04

通信协议集成

串口/SPI/I2C协议选择

串口通信

适用于低速、远距离、低成本通信，常用于调试和与其他设备通信。

01

SPI通信

高速、全双工、同步通信，适用于数据传输速率较高的场合。

02

I2C通信

低速、短距离、多主从设备通信，常用于传感器等外设的集成。

03

数据帧格式定义

帧头

数据长度

数据部分

校验和

用于标识数据包的开始，通常选用特定的字节或字节组合。

表示数据部分的字节数，便于接收方正确解析数据。

实际传输的数据，根据具体需求进行定制。

用于验证数据的完整性，常见的校验方式有奇偶校验、和校验等。

通信可靠性保障措施

错误检测与重传机制

接收方检测到错误时，要求发送方重新发送数据。

02

04

03

01

握手协议

通信双方通过特定的信号进行握手，确保双方都已准备好进行数据传输。

帧序号

给每个数据包分配唯一的序号，用于识别重复数据包和乱序数据包。

通信超时机制

设定通信超时时间，超时后未收到响应则认为通信失败，需要重新发送数据。

05

系统调试与验证

单元测试方法

动态测试