自耦PID控制方法在磁电混合悬浮带式输送机系统中的应用.docxVIP

自耦PID控制方法在磁电混合悬浮带式输送机系统中的应用

目录

自耦PID控制方法在磁电混合悬浮带式输送机系统中的应用（1）．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2磁电混合悬浮技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3自耦PID控制方法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1国内外在磁电混合悬浮技术的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2自耦PID控制方法的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3现有研究的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统设计与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1磁电混合悬浮带式输送机系统结构分