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第卷第期佳木斯大学学报(自然科学版)
425Vol.42No.5
年月()
202405JournalofJiamusiUniversitNaturalScienceEditionMa2024
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文章编号:()
1008-1402202405-0164-04
“”①
MATLAB语言在工业机器人课程教学实践中的应用研究
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韦山许成涛赵转哲张仁刚
(,,)
安徽工程大学机械与汽车工程学院人工智能学院安徽芜湖
a.b.241000
:“”、,
摘要针对工业机器人课程传统教学方法存在教学手段单一学习效果差等弊端在新的
。
课堂教学和综合作业中引入MATLAB语言通过斯坦福机器人运动学求解等两个教学案例的
,,,、
实施结果表明使用MATLAB语言教学具有模型和运动轨迹可视化程度高复杂数学模型快
。
速计算和动画模拟等优点利用统计软件分析传统教学与使用MATLAB语言教学方法的教学
,,,,。
效果结果表明使用MATLAB语言教学具有显著性差异学生考试成绩提高明显MAT-
,,
LAB语言的引入有利于培养学生解决复杂工程问题的创新能力为后续该课程的教学反思和
改进提供理论指导。
:;;;;
关键词MATLAB工业机器人教学实践教学效果统计分析
中图分类号:文献标识码:
G642.0A
理论指导。
引言
0
“”、1使用MATLAB语言的复杂运算
工业机器人课程是本科院校机器人工程机
械设计制造及自动化和人工智能等诸多专业的重教学案例
。
要基础课之一该课程授课内容包含工业机器人
“
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