无人机传感器技术 9.气压计.pptxVIP

气压计主讲教师：《无人机传感器技术》

基本概念1无人机领域应用2目录

基本概念01

基本概念1.1气压通过检测气压的变化，测定无人机的高度从而维持高度。

基本概念1.2气压传感器气压传感器主要用来测量气体的压强大小。检测转换输出传输、处理、存储、显示记录和控制等

基本概念1.3高精度气压传感器高精度气压传感器一般是利用MEMS技术在单晶硅片上加工出真空腔体和惠斯登电桥。

无人机领域应用02

无人机领域应用2.1辅助定位如果在高架桥上，GPS可能会指示转弯，但没有转弯出口。这通常是由于GPS错误造成的，无法通过高架桥上的汽车或桥下的汽车来判断。

无人机领域应用2.1辅助定位如果添加气压传感器并测量高度，则误差可以减小到大约1米，并且随着精度的提高，导航将变得更准确。

无人机领域应用2.2稳定飞行无人机螺旋桨旋转或机翼滑行取得的升力，与大气密度、压力有亲密关系。

无人机领域应用2.2稳定飞行①无人机依据气压确定飞行高度。在山地水面等复杂环境中气压计因受升降气流影响误差较大。驾驶员要实时关注。②在高海拔地域无人机需求预设更长的下降间隔，并避开妨碍物。

无人机领域应用2.2稳定飞行在无人机应用中，气压传感器主要检测气压变化和固定高度。

无人机领域应用2.3传感器特点在无人机应用中，气压传感器主要检测气压变化和固定高度。绝缘体引线球面电极张紧平膜片供电模块传感器节点数据采集模块数据处理模块DSP模块无线通讯接口

无人机领域应用2.3传感器特点不过因为气压传感器只是来测定气压的，如果一阵疾风刮过时，或者无人机近地飞行时，这样的机能便不再奏效。

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