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陀螺仪在航空领域及无人机飞控中的应用主讲教师：《无人机传感器技术》
航空飞行领域应用1无人机飞控应用2目录
航空飞行领域应用01
航空飞行领域应用1.1概述各种现代飞机的设计大多数都是静不稳定的，必须利用电子设备和电脑来辅助控制来使飞机取得良好的飞行控制。
航空飞行领域应用1.1概述陀螺仪会使飞机一直平稳地飞行，让飞行员更容易操控飞机，动作更标准。陀螺仪
航空飞行领域应用1.2应用场景降落降落时，将陀螺仪打开增稳状态，陀螺仪的传感器非常敏感，机翼稍微有轻微下压，陀螺仪立即发出指令让打副翼让飞机回平，快速修正。
航空飞行领域应用1.2应用场景战斗机使用陀螺仪的锁定状态，可以容易实现保持推舵的量不变保证飞机在倒飞状态下一直在同一直线倒飞。
无人机飞控应用02
无人机飞控应用2.1应用方式姿态的稳定控制，是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。基于三轴陀螺仪和倾角传感器，来构成全姿态增稳控制系统。
无人机飞控应用2.1应用方式无人机姿态增稳控制属于内回路控制，它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺仪和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上，通过对升降舵、方向舵的控制，完成飞行姿态的稳定与控制。
无人机飞控应用2.2应用方式偏航角三轴陀螺仪主要用来测量俯仰角、横滚角和偏航角的角速度，并根据角速度积分计算角度的改变。俯仰角横滚角
无人机飞控应用2.2应用方式一般采用双轴倾角传感器，与三轴陀螺仪构成全姿态增稳控制回路。
无人机飞控应用2.2应用方式陀螺仪测得的角速度信息用作增稳反馈控制。利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。将角速率信息和姿态角进行捷联运算，得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法，能够使姿态精度得到很大提高。
发展趋势03
《无人机传感器技术》谢谢观看
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