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道闸系统技术设计方案演讲人：日期:

目录01系统概述02硬件架构设计03软件系统架构04核心功能模块05测试验证方案06部署与维护

01系统概述

应用场景分类停车场出入口工厂和仓库小区门禁公共交通用于控制车辆进出，实现自动收费、车辆识别等功能。用于控制小区入口和出口，保障住户安全，提高管理效率。用于保护工厂和仓库内的物资和设备，防止非法入侵和盗窃。用于控制地铁、公交站等公共交通设施的进出，实现自动检票、人流量统计等功能。

核心设计目标高效性系统需具备快速识别、快速响应和快速处理的能力，确保车辆和人员的快速通行。01安全性系统需具备高度的安全性能，防止非法入侵、车辆被盗或破坏等情况的发生。02稳定性系统需具备高度的稳定性，保证在各种环境和条件下都能正常工作。03可扩展性系统需具备可扩展性，以便未来增加新的功能或升级现有系统。04

系统组成结构车辆识别模块人员识别模块报警模块管理模块负责识别车辆的车牌号、车型等信息，并将识别结果与数据库进行比对，决定是否允许车辆进出。对进出的人员进行身份验证，可以采用人脸识别、刷卡等方式，确保只有授权的人员才能进出。当系统检测到非法入侵、车辆被盗或破坏等情况时，会自动触发报警，通知管理人员进行处理。负责对整个系统进行管理和配置，包括设备监控、用户管理、数据备份等。

02硬件架构设计

主控模块选型采用多核处理器，具有强大的数据处理能力和运行速度，确保系统稳定性和响应速度。高性能嵌入式处理器具有高度的集成度和可靠性，能够实现精准的车辆控制和信号处理。专用道闸控制芯片支持多任务实时处理，保证系统各项功能的稳定性和实时性。实时操作系统

车辆检测传感器配置摄像头传感器实时捕捉车辆图像，通过车牌识别技术实现车辆自动识别和记录。03能够探测车辆的距离、速度和方向等信息，为车辆进出提供准确的判断依据。02雷达传感器地感线圈传感器用于检测车辆的存在和通过状态，具有灵敏度高、反应迅速等优点。01

道闸驱动机构设计电机驱动采用高性能电机驱动道闸的升降，具有启动力矩大、运行平稳等特点。01减速机构通过减速机构将电机的转速降低到合适的范围，提高道闸的运行稳定性和安全性。02闸杆结构设计闸杆的结构设计合理，能够承受车辆撞击和风力等外部力的影响，保证道闸的可靠性和耐用性。03

03软件系统架构

嵌入式操作系统选择稳定、可靠、高效的操作系统，如RTOS、Linux等，满足道闸系统的实时性和可靠性要求。操作系统选型系统定制设备驱动根据道闸系统的实际需求，对操作系统进行裁剪、定制和优化，以提高系统的运行效率和稳定性。编写和集成各类设备驱动程序，如摄像机、车辆检测器、LED显示屏等，确保系统能正常运行。

通信协议选择选择适合道闸系统的通信协议，如TCP/IP、RS485等，实现与上位机、控制器、传感器等设备的通信。通信协议标准通信协议设计制定合理、可靠的通信协议，确保数据的安全、准确、高效地传输。数据格式转换实现不同设备之间的数据格式转换，以便系统能够正确识别和处理数据。

控制逻辑算法车辆进出控制权限管理防砸车算法根据车辆的车牌号、卡号等信息，实现车辆的进出控制，包括车辆的进场、出场、扣费、查询等功能。通过地感线圈、车辆检测器等设备，实时监测车辆的位置和状态，防止道闸砸车或撞车。实现对车辆、用户、操作员等不同角色的权限管理，确保系统的安全性和可靠性。

04核心功能模块

车辆识别系统车牌识别技术采用高精度车牌识别算法，实现车辆进出自动识别，提高识别准确率和效率。01车辆特征识别除了车牌识别外，还可以对车辆的颜色、车型等特征进行识别，进一步提高车辆识别的准确性。02车辆入库管理记录车辆进出时间、车辆照片等信息，实现车辆入库自动管理。03

权限管理机制为不同用户设置不同的权限，包括车辆进出权限、停车时间限制等，确保停车场的管理秩序。权限设置权限审核权限更新对用户权限进行审核，防止非法用户进入停车场或进行不当操作。随着用户需求的变化，可以实时更新用户权限，保证停车场管理的灵活性和安全性。

应急报警功能非法闯入报警当有非法车辆闯入停车场时，系统自动触发报警机制，通知管理人员及时处理。异常情况报警报警记录对于车辆损坏、停车场设施故障等异常情况，系统也会触发报警机制，及时通知管理人员进行处理。所有报警记录都会被自动保存，以便管理人员随时查阅和追溯，为停车场的安全管理提供有力支持。123

05测试验证方案

单元测试标准验证道闸系统各项功能是否正常运行，包括抬杆、落杆、地感线圈检测、车辆检测等。功能测试测试道闸系统的响应速度、稳定性、准确性等性能指标，确保系统高效、稳定、准确。性能测试验证道闸系统与其他系统或设备的兼容性，确保系统能够无缝对接，提高整体使用效果。兼容性测试

模拟车辆进出道闸的场景，测试系统的车辆识别、车辆进出控制、防砸车等功能是否正常。