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转换功率在线性情况下于是:第三十页,编辑于星期五:十六点五十二分。单位时间内由电能转换为机械能的能量就是转换功率,所以说明,只有绕组中存在运动电动势,才会产生机电能量转换;转换功率的值等于运动电动势所吸收的电功率的1/2。于是:第三十一页,编辑于星期五:十六点五十二分。五、功率方程若系统为线性,定、转于绕组的电压方程(电动机惯例)为:用矩阵表示第三十二页,编辑于星期五:十六点五十二分。第三十三页,编辑于星期五:十六点五十二分。功率方程为用矩阵表示表明:输入装置的电功率,一部分消耗于绕组的电阻损耗,余下部分分别被绕组内的变压器电动势和运动电动势所吸收。第三十四页,编辑于星期五:十六点五十二分。装置内磁能的变化率装置的功率方程输入的电功率电阻损耗耦合场内磁能的变化率转换功率第三十五页,编辑于星期五:十六点五十二分。说明,被变压器电动势吸收的功率和运动电动势吸收的功率的二分之一将变成耦合场内磁能的变化率;由运动电动势吸收的另外二分之一功率则成为转换功率,这部分功率将由电功率转换为机械功率。这就是以定、转子绕组的实际轴线作为坐标系的轴线时(称为完整坐标系),磁能变化率和转换功率的表达式。坐标系不同,表达式将随之而变化。对于n个绕组的线性系统,用矩阵形式表示时,电压方程、功率方程和转换功率的表达式仍然成立装置的功率方程输入的电功率电阻损耗耦合场内磁能的变化率转换功率第三十六页,编辑于星期五:十六点五十二分。第三节机电能量转换的条件一、机电能量转换的条件若要连续地进行机电能量转换,在一个周期内转换功率的平均值应不等于零,即可见,转子的机械角速度不能为零;另外,运动电动势和电磁转矩不能为零。仍以双边激励的装置为例,分两种情况来讨论。稳态运行时,Ω=常值,这就要求一转内电磁转矩的平均值不等于零,即第三十七页,编辑于星期五:十六点五十二分。隐极电机隐极电机,不计齿、槽影响时,定子和转子的自感均为常值而与均无关,即于是磁阻转矩为零,电磁转矩中仅有主电磁转矩:第三十八页,编辑于星期五:十六点五十二分。第七章机电能量转换原理机电能量转换过程是电磁场和运动的载电物体相互作用的结果。当机电装置的可动部分发生位移,使装置内部耦合电磁场的储能发生变化,并在输入(输出)电能的电路系统内产生一定的反应时,电能就会转换成机械能或反之。因此,任何机电能量转换装置中都有载流的电系统、机械系统和用作耦合和储存能量的电磁场,都有一个固定部分和可动部分。第一节机电能量转换过程中的能量关系第二节双边激励机电装置中的机电能量转换第三节机电能量转换的条件第四节产生恒定电磁转矩的条件第一页,编辑于星期五:十六点五十二分。第一节机电能量转换过程中的能量关系能量守恒原理:在质量守恒的物理系统中,能量既不能产生、也不能消灭,而仅能改变其存在的形态。一、机电能量转换过程中的能量关系对于由电系统、机械系统和联系两者的耦合磁场组成的机电装置,根据能量守恒原理(电动机惯例)有:电动机中,电能和机械能为正值;发电机中,电能和机械能为负值。能量损耗分分为三类:1、电系统(绕组)内部的电阻损耗;2、是机械部分的摩擦损耗、通风损耗,统称机械损耗;3、类是耦合电磁场在介质内产生的损耗,包括磁滞和涡流损耗等。第二页,编辑于星期五:十六点五十二分。把电机作为一个具有电端口和机械喘口的两端口装置,把电阻损耗和机械损耗移出,则装置的中心部分将成为一个由动态耦合线圈所组成的“无损耗磁储能系统”无损耗的磁储能系统电阻损耗机械损耗电端口机械端口图7-1把损耗抽出使系统成为“无损耗磁储能系统”第三页,编辑于星期五:十六点五十二分。无损耗磁储能系统,在时间内,其能量关系为::系统的微分电能输入;:为微分储能增量,:系统的微分机械能输出。把损耗移出,整个系统成为“无损耗系统”,便于导出磁场储能和相应的机电耦合项——电磁转矩,又使过程成为单值、可逆,给整个分析带来很大方便。无损耗的磁储能系统电阻损耗机械损耗电端口机械端口第四页,编辑于星期五:十六点五十二分。二、磁场储能设电源电压为,线圈中的电流为
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