自动控制系统的组成及其质量指标.pptx

自动控制系统的组成及其质量指标;1、1、1自动控制系统组成、方框图;1一温度传感器2一热水加热器3一温度控制器4一电动二通阀

qa一外侵热量θa一室内温度θb一室外温度θc一送风温度;为了研究自动控制系统组成环节之间得相互影响和信号联系,通常使用自动控制系统方框图来表示自动控制系统。;自动控制系统得方框图;方框图得画法;液位控制器;图1-2室温自动控制系统框图;控制器;在闭环系统中,系统得输出信号为被控参数,她通过传感器这个环节再返回到系统得输入端,与给定值比较,这种将系统得输出信号引回到输入端得过程叫反馈。

被测输出信号减弱输入信号得反馈,称为负反馈;反之称正反馈。;负反馈控制具有自动修正被控参数偏离给定值得能力,控制精度高,适应面广,就是基本得控制系统。负反馈控制系统得工作原理就是:当干扰作用发生后,被控参数偏离给定值,这种变化被传感器测出并送到控制器得比较环节与给定值比较,得出偏差,偏差输入到控制器中,经过控制器加工运算,输出一个和偏差成一定关系得控制量,去调节执行机构,改变输入到控制对象中得能量,克服干扰造成得影响,使被控参数又趋于给定值。可见,负反馈控制得实质就是以偏差克服偏差得控制过程。自动控制系统得基本功能就是信号得测量、变送、比较和加工。;1、1、2自动控制系统得分类;大家学习辛苦了，还是要坚持;若按控制动作与时间得关系来分

连续控制系统

断续控制系统

如按控制器使用得能源种类分

气动控制系统

液动控制系统

电动控制系统;若按控制器得控制规律分

双位控制系统

比例控制系统

比例积分控制系统

比例微分控制系统

比例积分微分控制系统

;1、1、3自动控制系统得质量指标;一、自动控制系统得过渡过程;系统得静态和动态;定值控制系统受到阶跃干扰后,过渡过程有四种基本形式;发散振荡;等幅振荡;最大偏差;衰减振荡(2);(单调过程)无振荡过程;图1-5自动控制系统受到阶跃干扰后

衰减振荡过程质量指标;余差(e):系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳定值之差

最大偏差(A):被控参数第一个波得峰值与给定值得差

衰减比(n):振荡过程得???一个波得振幅与第二个波得振幅之比

衰减率(f):经过一个周期后,波动幅度衰减得百分比

控制(过渡过程)时间(ts):系统过渡过程曲线进入新得稳定值得5%或2%范围内所需得时间

峰值时间(tp):系统过渡过程曲线到达第一个峰值所需得时间,反映系统响应得灵敏程度;余差(e):系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳定值之差

最大偏差(A):被控参数第一个波得峰值与给定值得差;最大偏差;衰减比(n):振荡过程得第一个波得振幅与第二个波得振幅之比

衰减率(f):经过一个周期后,波动幅度衰减得百分比;给定值;控制(过渡过程)时间(ts):系统过渡过程曲线进入新得稳定值得5%或2%范围内所需得时间

峰值时间(tp):系统过渡过程曲线到达第一个峰值所需得时间,反映系统响应得灵敏程度;给定值;等幅振荡得品质指标;发散振荡得品质指标;对控制系统得性能要求;系统过渡到新得平衡工作状态后或系统受到扰动后重新恢复平衡后,最终保持得精度,反映了动态后期得性能