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针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划算法设计与应用论文

摘要：本文针对复杂交通环境下自动驾驶路径规划算法的设计与应用展开研究，旨在提高自动驾驶系统的安全性和效率。论文从实际应用出发，分析了当前自动驾驶路径规划算法存在的问题，提出了适用于复杂交通环境的路径规划算法，并通过实际案例分析验证了算法的有效性和实用性。

关键词：自动驾驶；路径规划；复杂交通环境；算法设计；应用

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法的重要性

1.提高自动驾驶安全性

自动驾驶系统作为未来交通领域的重要发展方向，其安全性至关重要。路径规划算法是自动驾驶系统的核心技术之一，它直接关系到车辆在行驶过程中能否安全、高效地避开障碍物、