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基于数据-模型驱动的高速公路危险切入场景生成方法与测试

一、引言

在交通行业中，高速公路危险切入场景的处理是关键一环。针对这一问题，我们提出了基于数据-模型驱动的危险切入场景生成方法与测试方案。这种方法以大量的历史交通数据为基础，利用先进的数据分析和建模技术，实现场景的准确生成与评估。通过这种方法的运用，可以更好地提高交通安全水平，为道路管理和应急处置提供重要支持。

二、高速公路危险切入场景的生成方法

1.数据收集与预处理

首先，我们通过传感器、监控摄像头等设备收集高速公路的交通数据。这些数据包括车辆速度、位置、方向、类型等信息。在收集到原始数据后，我们需要进行数据清洗和预处理，去除无效和错