开题报告-智能分类垃圾桶结构设计.doc

表一:2021届本科毕业论文(设计)开题报告表

学生姓名

专业班级

学号

论文(设计)

题目

智能分拣垃圾桶设计

一、选题意义：

近年来，随着我国城市进程发展不断加快，日常的生活垃圾也多了起来。但由于前期发展过程中，对环境保护意识不足，导致垃圾分类设备投入不够。垃圾分类及处理已然成为了当前城市发展过程中必须得解决的事情。垃圾源头的细分的分类是垃圾处理中的基础和关键，垃圾分类可实现垃圾减量化，能够很大程度上减轻运送垃圾的消耗，有益于垃圾管理，优化垃圾处理系统。

如今我国正在大力倡导垃圾分类，做好垃圾分类有几下好处：一、减少环境污染；二、节省土地资源；三、再生资源的利用；四、提高民众价值观念；

由此可以看出垃圾分类分拣是有利于国家的健康发展，有利于人民的生活质量的提高，更是对可持续发展起到了积极的促进作用。然而如今的分拣垃圾方式基本还停留在将市区生活垃圾集中之后再进行分拣，不仅需要在分拣之后二次运输进行处理，而且还需要大量的工人进行分拣这份工作。这样无意给分拣这份工作增添了许多麻烦。在如今的城市中，生活垃圾分类主要是靠着人们自觉，将各种垃圾投放到各自垃圾桶中，然而现在大大多数老人都无法分辨各种垃圾的分类（例如干垃圾，湿垃圾等），这样便增大了想要从源头分拣垃圾的难度。

本次设计即是为了解决以上存在的问题，本设计将在垃圾丢放之后自动分类，将生活中经常产生的塑料，玻璃，纸质垃圾都分开放桶。如此便可以实现垃圾运输车一次运输便可直接到位。而且本设计还可以自动识别人的靠近，当有人接近时分拣垃圾桶会自动将桶盖打开，当人离开时会自动闭合。

二、调研资料综述（包括国内外技术现状）

在国外，对于垃圾箱的重要性被早早的认知，以此对于垃圾箱控制系统的设计和研究就比我国国内要早很多，因此到目前为止，世界上很多国家都已经实现了对垃圾的分类回收，更有一些通常被称为太阳能垃圾箱的垃圾箱广泛地运用太阳能设备的控制系统。

在美国，垃圾分类已成为一种时尚，作为垃圾生产大国之一，各色各样的分类垃圾桶随处可见，垃圾分类观念意识早已深入人心。同时美国政府在垃圾处理问题上进行长期性的监管，提供各类垃圾分类的基础设施，使垃圾分类工作有条不紊地进行着。垃圾分类在例如巴西、菲律宾等发展中国家也都形成了必然的趋势，垃圾分类已逐步成为世界性的潮流。

近年来美国推出了一款名为Transhbot的智能分类垃圾桶。据了解，这家名叫CleanRobotics的美国公司，推出的这款智能分类垃圾桶名称叫Transhbot。Transhbot顶部有两个垃圾投入口，内部设置有智能识别传感器和两个可活动的管道，机身内安装有3个垃圾收集箱。当人们把垃圾投入这款分类垃圾桶的时候，识别传感器开始工作，并识别投入的垃圾是干垃圾还是湿垃圾。这些垃圾被机器识别之后，内部管道就会移动到与相对应的垃圾收集箱，使垃圾进入到对应的收集箱。

在国内；相关人士指出，与发达国家相比，我国没有形成相应的垃圾分类配套法规，推动垃圾分类的强制性动力不够。同时，全社会尚未养成自觉将垃圾分类的习惯，仅靠社会宣传动员的手段来推动垃圾分类是远远不够的。

近期在上海的阿尔飞思公司就推出了一款智能分拣垃圾桶，市民将垃圾投入到垃圾桶后，桶内的摄像头会对垃圾进行全方位的拍照，照片会由4G模块上传至云端分类服务器，通过人工智能模型判定垃圾的种类，判定结果通过网络回传至垃圾桶，电机转动隔板完成分类。对于没有收集过样本的垃圾，垃圾桶也有一套自己的处理方法。垃圾的图片信息会上传至云端标注系统，专门的垃圾分类专家会对其完成标注，以便垃圾桶不断提升模型准确率。目前，垃圾桶的数据库已经有了30万个样本。这意味着，智能垃圾桶可以对大部分垃圾进行高质量分类。

三、主要内容和写作提纲：

主要内容：

设计垃圾箱自动打开机构;

既当垃圾桶检测到有市民接近时会通过电机以及其传动机构将垃圾桶的桶盖自动打开，方便市民投放垃圾。当检测到市民离去之后通过运动机构将桶盖合上。

设计垃圾箱自动旋转机构;

既当垃圾投放到垃圾桶后，垃圾桶将通过感应确定是何种垃圾，之后由分拣电机带动将垃圾移动到对应放置处，实现垃圾分拣。

设计垃圾箱自动定期消毒机构;

为了城市环境卫生安全，设计自动消毒机构。可以让垃圾桶自动对内部进行消毒。

写作提纲：

1引言

1.1本设计的背景

1.2本设计的目的

2对垃圾箱的调查研究

2.1调查目的

2.2调查方法

2.3调查内容及结果

3分拣垃圾箱的设计要点

3.1外形尺寸的确定

3.2运动各机构的方案确定

3.3主要工作部件的校核

4标准件的计算和选型

4.1标准件的计算

4.2标准件的选型

4.3标准件的维护

5总结

6致谢

四、写作进度：

2020年12月——2021年1月：

主要完成开题报告，明确思路，确定设计的方法。

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