自动线的辅助设备.pptVIP

回转装置类型绕水平轴回转装置回转装置类型绕垂直轴回转装置复合回转装置第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日3.2.1固定式夹具所谓固定式夹具，即夹具附属于每一加工工位，不随工件的输送而移动，或安装于机床的某一部件上，或安装于专用的夹具底座上。这类夹具亦分为两种类型，一种是用于钻、镗、铣、攻丝等加工的夹具，工件安装到夹具中以后在加工过程中固定不动；另一种是工件和夹具在加工时尚须作旋转运动。前者多用于箱体、壳体、盖、板等类型的零件加工或组合机床自动线中，后者多用于旋转体零件的车、磨、齿形加工等自动线中。第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日3.2.1固定式夹具固定式夹具钻、镗、铣、攻丝等加工的夹具车、磨、齿形等加工的夹具第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日1、钻、镗、铣和攻丝加工用夹具钻、镗、铣、攻丝等加工的夹具，工件安装到夹具中以后在加工过程中固定不动，多用于箱体、壳体、盖、板等类型的零件加工或组合机床自动线上。下面以135柴油机缸盖自动线中固定式夹具为例说明。第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日135柴油机缸盖自动线中固定式夹具1、夹具体；2、钻模板；3、输送带；4、定位板；5、盖板；6、定位销；7、油缸；8、压紧块；9、侧导向板10、油缸；11、推杆；12、杠杆；13、挡块盘；14、配油器；15、润滑泵；16、支承滚轮；17、滚轮支架；18、杠杆；19、连杆；20、杠杆；第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日柴油机缸盖自动线中

固定式夹具工作原理该夹具用于从气缸盖两端面进行扩孔和铰孔，每个夹具内安装两个工件。气缸盖由步伐式输送带3送进夹具以后，用侧导向板9导向，支承在定位板4上。每一工件用两个定位销6定位（一个圆柱销，一个菱形销），四个定位销通过油缸10，推杆11、杠杆12、18、连杆19、杠杆20使轴I和轴II产生联动，同时拨动定位销自上而下插入工件的定位孔内。通过两个油缸7和压紧块8，将两个工件压紧在定位板4上。定位和夹紧油缸都安装在钻模板2的盖板5上。第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日在定位销的控制轴II上，安装着挡块盘13，在定位销进入孔中定位和全部拔出的位置时，两个挡块分别压合行程开关，发出连锁控制信号。这一套定位销的传动和控制机构在组合机床夹具中已经典型化和标准化。为了定时润滑夹具中各运动部分，设有润滑泵15，润滑油经过配油器14通过b、c分往各处润滑。第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日设计注意事项1）当步伐式输送带需从夹具中通过时，必须在结构上留出相应的位置，并在夹具体上设置输送带的支承滚轮，如图中的17为滚轮支架，16系支承滚轮，当夹具沿自动线纵向的尺寸较长时，夹具体l的两头都安装支承滚轮以增加输送带的支承刚性。为了保证工件输送的可靠性，夹具上的水平定位支承板（如图中的4），通常做成连续的，侧导向板也应做成连续的，当必须间断时，其间断距离也不能大。第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日2）定位、夹紧机构应全部自动化，并应保证工作的可靠性。例如当夹具定位机构设在工件下方时，有时由于工件输送的不准确，会造成定位销不能顺利地插入，以致将工件抬起。这时也会发出定位插销的信号，而工件实际上没有定位。因此对于这类固定式夹具，常在工件的上方设置挡铁之类的机构（约离开工件顶面2～3毫米），以防止工件抬起误发信号。定位、夹紧动作与自动线其它动作的连锁是很重要的,只有在确认定位、夹紧的情况下才能启动机床加工；只有确认松开拔销后才能输送工件等。第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日（3）夹具的结构应保证定位元件不受残留切屑的影响，夹具体要便于排屑。对于切屑量较大的工序尤属重要。如图的夹具体1在定位板4的附近做成空的，以便切屑下落到切屑输送带上。（4）前已述及，步伐式输送带将工件运送到终点时，应使定位孔滞后于定位销0.3～0.5毫米，以便定位销插入孔中时将工件向前拉到准确位置。为此，在布置夹具上的两个定位销时，最好将圆柱销安排在工件前进的前方。第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日2、车、磨和齿形加工用夹具在旋转