物联网概论：智能交通技术PPT教学课件.pptx

;;;;;;智能交通;8.1.1智能交通定义;;1.根据数据分析结果，建立预警系统。

2.通过对道路流量、速度等数据的实时监测，实现交通信号的智能控制，提高道路通行效率，减少拥堵现象。

3.用人工智能技术，为驾驶员提供实时路况信息、导航建议以及驾驶行为评分等功能。

4.当发生交通事故或紧急情况时，智能交通系统能够迅速调度警力、救护车等资源。

5.通过对驾驶员行为的监控和管理，确保他们遵守交通法规。;（1）感知层：通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器设备对车辆周围的环境进行实时感知，获取车辆的位置、速度、方向等信息；利用全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等设备对车辆进行精确定位，同时结合地图数据构建车辆的三维空间模型。

（3）决策层：根据感知层提供的信息和车辆的内部状态，通过算法对车辆的行驶路线、速度等参数进行规划和决策。

（4）控制层：将决策层的指令传递给车辆的执行器（如油门、刹车、转向等），实现车辆的自主行驶。

（5）通信层：通过车载通信设备与其他车辆、基础设施以及云端平台进行信息交换，实现车辆之间的协同和远程监控。;球智能交通行业起步于20世纪60年代。智能交通系统（intelligenttrafficsystem,ITS）起源于美国。世界主要国家的首都、国际化大都市，都是引领和推进智能交通建设的强大引擎，而行政单位和管理部门、科研机构在技术的示范引导方面起到了积极的作用，实验室、企业等也成为具体应用的先行者。;智能交通是随着信息技术的发展而兴起的一种新型交通方式。它利用现代通信、计算机、控制等技术，对交通运输系统进行全面、高效的管理和控制，以提高交通安全性、效率和舒适度。提高我国智能交通关键技术创新能力，需要结合已有技术和基础，同时在智能交通领域引入物联网、云计算、数据挖掘等技术及应用，发展新一代的智能交通系统。;目前，全球智能交通市场规模已经到达百亿美元，预计到2025年将达到千亿美元以上。智能交通的应用范围不断扩大，已经涉及到公共交通、道路运输、停车管理、交通安全等多个领域。

在公共交通方面，许多城市已经开始使用自动驾驶巴???、无人驾驶出租车等智能交通工具。中国的深圳市就推出了“出租车电动化计划”，计划到2025年实现所有出租车为电动汽车的目标。

在道路运输方面，智能交通技术主要应用于车辆监控、导航、调度等方面。美国开发了一款名为Velodyne的激光雷达传感器，可以实时监测道路上的车辆和行人，帮助驾驶员避免碰撞事故。

在停车管理方面，智能停车系统已经成为许多城市的标配。这些系统可以通过无线通信技术实时获取停车场的空余车位信息，帮助驾驶员快速找到停车位。

在交通安全方面，智能交通技术可以帮助监测交通事故发生的原因和地点，提高交通安全性。目前许多汽车公司的产品，可以在发生事故时自动刹车并通知相关部门进行处理。;;智能交通;交通信息采集利用各种先进的技术方式，从现实路网中获得交通管理和控制需求的原始交通数据，形成交通数据库。常用的采集手段有传感器技术、全球卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem，GNSS）、视频检测技术、无线通信技术、车辆识别技术和互联网应用平台等。;表8.2.1交通信息采集常见传感器;8.2.2智能交通通信技术;8.2.2智能交通通信技术;8.2.3智能交通分析技术;8.2.3智能交通分析技术;8.2.3智能交通分析技术;计算机视觉还可以用于自动识别交通违法行为，如闯红灯、超速行驶等，实施自动化的交通违法监测和罚款系统，这在交通事故分析、场景理解等领域非常重要。图8.10所示为目标识别算法对通行车辆的识别。;;智能交通;智能交通;智能交通;智能交通;智能交通;无人驾驶依靠不同传感器传回的数据流来‘看’、‘听’驾驶环境。无人驾驶技术中常用的传感器有四种，在无人驾驶汽车中，通常是多种传感器并用来提高系统的安全性和可靠性。;;全球定位系统（GPS）最初是用于军用，现在发展成低成本的消耗品，是一个相对精确的定位传感器，但是它的更新频率很慢，因此无法提供实时更新。惯性测量单元（inertialmeasurementunit，IMU）是一系列复杂设备的集合，包括里程计、加速计、陀螺仪、指南针等，能够弥补GPS不准确计算，通过融合GPS和IMU可以提供准确和实时的位置更新。

GPS/IMU定位的工作原理如下：IMU每5m更新一次车辆定位，GPS每100ms接收一次更新，用过卡尔曼滤波技术结合GPS和IMU的优点，用GPS的定位信息来纠正IMU的误差，从而产生快速准确的定位，这样的定位精度大约只有1m，其中GPS受到的干扰，存在一定的误差，此外GPS无法在隧道中工作。;主要用于目标识别和跟踪，比如：车道、交通灯、人脸检测。无人驾