航天飞机的制导与控制课件.pptVIP

7．雷達高度表根據無線電波反射原理，直接測量太空梭離地面的高度，而不要求地面輔助。該裝置用在軌道器著陸階段。太空梭上安裝兩套作為雙重冗餘系統。8．戰術空中導航系統該系統引用飛機的戰術空中導航系統，用在軌道器離軌階段。它採用軍用L波段空中導航系統，從機上向地面提供斜距和磁定向資訊。機上共裝三套，安裝在前電子設備艙內。每套由控制設備、多路轉換器、上天線與下天線和接收變換器等5個部分組成。9．加速度計在軌道器前電子設備艙裝一套橫向和法向加速度計，用來測量和控制太空梭的超載。加速度計量程為±1g，精度為±0．06g。總之，太空梭上共配置以上9種敏感器30套，共40個。10.2.2太空梭系統的執行機構1．主發動機和外儲箱太空梭的主發動機採用的是當今世界上最先進的高壓補燃氫氧發動機。太空梭的主發動機是一種可重複使用的、高性能、可調節推力的液體推進劑火箭發動機，它為太空梭提供主要推力。每一架太空梭上裝有三臺主發動機，發動機的結構完全一樣，它們的配置位置如圖10.2所示，位於軌道器的尾部。為了嚴格監控三臺主發動機的工作狀態並調節其推力的大小和方向，每臺主發動機都有一套可整體更換的發動機電子控制器，其中包括兩臺相同的互作備份的數字電腦。它能自動完成發動機起飛前的飛行準備檢驗，在軌道器上執行發動機測試、啟動和關機等功能，能對發動機的溫度和壓力等性能參數進行監控，並以閉環方式對主發動機的推力、混合比(推進劑油門)和推力方向(噴管搖擺框架)進行調節。外儲箱用來儲存液氫液氧推進劑。它是太空梭上最大的一個部件，也是迄今為止最大的推進劑儲箱，長47.1m，直徑8.64m，共裝推進劑700t多。外儲箱在太空梭主發動機關閉時，尚未達到軌道速度，即與太空梭分離，然後沿著一條彈道再入路線墜毀並在海上安全散落。太空梭的三臺主發動機和一個外儲箱構成了主發動機系統，結構如圖10．3所示。圖10．3太空梭主發動機系統2．固體火箭助推器太空梭主發動機及其外儲箱推進系統，雖然具有強大的推力，但還不足以使整個太空梭系統飛離發射台並升人空中，還必須借助輔助的推進裝置並提供更多的推力，以便共同把太空梭系統推向高空。太空梭系統所採用的輔助推進裝置，就是固體火箭助推器，其主要部件是固體火箭發動機。太空梭系統上配置了兩臺固體助推火箭，這是迄今為止世界上最大和最重的固體火箭發動機。這兩臺助推器的結構完全一樣，是細長形圓柱體結構。每臺固體助推器均由固體火箭發動機、推力向量控制系統、分離、回收、自爆安全、電子設備、推力終止、故障檢測等分系統以及頭錐、前段、尾裙、支撐等結構組成。兩臺固體火箭助推器是與太空梭主發動機幾乎同時工作的，與主發動機平行燃燒，以提供最初的上升推力，兩分鐘後依靠分離系統與太空梭及其外儲箱在50km高空同時分離。每臺助推器裝有一套回收系統，它由引導傘、助力傘和三頂主降落傘組成。3．軌道機動系統軌道機動系統的主要功用是為太空梭提供人軌、軌道運行、變軌、交會和脫離軌道所需要的推力。軌道機動系統的兩臺液體火箭發動機安裝在位於後機身兩側對稱的兩個外吊艙內。每個吊艙除了一臺液體火箭發動機外還包括一個高壓氦氣瓶、增壓儲箱用的減壓器和控制組件、一個燃料箱、一個氧化劑箱以及相應管路。太空梭的左右兩個外吊艙組成左右兩個機動系統，如圖10.4所示。每個系統可以攜帶4,087kg的燃料和6,743kg的氧化劑，在真空中產生27,000N推力。圖10．4太空梭軌道機動系統與反作用控制系統軌道機動系統的兩臺發動機均可重複使用100次，可經受1,000次起動和15h的連續點火，比推力為313s，氧化劑和燃料的混合比為1.65。兩臺發動機的結構和工作情況是完全一樣的，根據設計要求，當左、右艙系統中有一個發生故障時，只用另一個系統仍可完成軌道機動任務。軌道機動系統採用推力向量控制，發動機噴管裝在兩軸擺動框架上。控制推力向量控制的指令由星上控制電腦發出。太空梭若要進入更高的軌道以完成所需要的各種任務，除了使用左、右艙軌道機動系統外，還可在太空梭貨艙內增設輔助推進裝置，但要相應地減少有效載荷的品質。根據需要，軌道機動系統可增加一至三套輔助推進裝置，每套裝置可多攜帶5,625kg的液體推進劑。軌道機動系統與太空梭的另一個執行機構系統，即反作用控制系統的推進劑管路是互連的，可從軌道機動發動機儲箱向反作用控制系統提供推進劑，也可在左、右兩側的軌道機動發動機和反作用控制系統之間交叉饋給