航天器姿态控制系统的组成与分类课件.pptVIP

1．狹縫式星敏感器這種星敏感器利用航天器自旋對天體進行掃描。當星光通過光學系統到達並穿過位於焦平面上的狹縫碼盤時，星光就被檢測敏感到。若信號超過設置的門限位，電子裝置便產生一個脈衝來表示星的出現。在焦平面碼盤上的狹縫如圖4.10(b)所示，測量星光通過第一條狹縫的時間和經過兩個狹縫之間的時間然後結合星曆表和航天器的自旋速度，計算得出姿態資訊。CCD星敏感器採用電荷耦合器件圖像列陣作為檢測器，電荷耦合器具有垂直和水準像素。CCD星敏感器與其他星敏感器相比較具有非常突出的優點。它能夠同時跟蹤多顆星，對磁場不敏感，精度得到改善。CCD星敏感器被認為是最有發展前途的星敏感器，我國目前也正在積極地發展這一技術。2．CCD星敏感器陀螺是利用一個高速旋轉的品質來敏感其自旋軸在慣性空間定向的變化。陀螺具有兩大特性，即定軸性和進動性。定軸性就是當陀螺不受外力矩作用時，陀螺旋轉軸相對於慣性空間保持方向不變；進動性就是當陀螺受到外力矩作用時，陀螺旋轉軸將沿最短的途徑趨向於外力矩向量，進動角速度正比於外力矩大小。4.1.4陀螺1．二自由度陀螺圖4.11表示一個二自由度陀螺(含轉子的一個自轉自由度)的幾何結構。基於陀螺進動性，由圖可知，若轉子被迫以某個角速度繞輸入軸轉動，則繞輸出軸(框架)就會出現一個力矩。同時在輸出軸也裝有一個平衡彈簧，從而這個力矩使輸出軸轉動一個角度，這個輸出角度正比於這個力矩，也就是正比於輸入軸的角速度。2．三自由度陀螺圖4．11所示的二自由度陀螺的陀螺旋轉軸只有一個框架支承。若將此框架視作內環，圖中所標的“骨架(外殼)”不與航天器固連，而形成一個框架，稱為外環，那麼該陀螺的轉軸就由兩個框架支承，即為三自由度陀螺。三自由度陀螺利用定軸性工作，用來測量姿態角，通常也稱它為位置陀螺。4.1.5加速度計加速度計是用於測量航天器上加速度計安裝點的絕對加速度沿加速度計輸入軸分量的慣性敏感器。雖然目前加速度計沒有廣泛用於航天器的姿態穩定和控制，但它是航天器導航系統中重要的器件。加速度計的種類很多，有陀螺加速度計、擺式加速度計、振動加速度計、石英加速度計等。4.1.6磁強計磁強計是以地球磁場為基準，測量航天器姿態的敏感器。磁強計本身是用來測量空間環境中磁場強度的。由於地球周圍每一點的磁場強度都可以由地球磁場模型事先確定，因此利用航天器上的磁強計測得的資訊與之對比便可以確定出航天器相對於地球磁場的姿態。磁敏感器根據工作原理不同可以分為感應式磁強計和量子磁強計兩種。目前應用較多的是感應式磁強計，它是建立在法拉第磁感應定律的基礎上的。感應式磁強計分為搜索線圈式磁強計和磁通門磁強計兩種類型。4.1.7射頻敏感器射頻敏感器確定航天器姿態的原理是基於對航天器天線軸與無線電波瞄準線之間夾角的測量。目前大多採用兩種射頻敏感器，即單脈衝比相(干涉儀式)和比輻式。單脈衝比相干涉儀是由光的干涉原理引伸而來，至少要採用兩個接收天線，其間矩為d，稱為基線長度，如圖4．14所示。當天線與地面距離比基線長度d大得多時，有如下關係式：(4．2)式中，為兩個天線接收電波的相位差，A為波長。由式(4·2)可見，是預先確定的，因此只要測出兩個天線接收信號的相位差，便可確定方向角。同樣，如果在一基線的垂直方向增加另一套相同的設備，就可以測出另一個方向角。單脈衝比幅方法需要形成兩個互相疊交的天線方向圖，當目標與天線軸不重合(成角)時(見圖4．15)，下麵的方向圖收到的信號將大於上面的方向圖收到的信號。兩個信號的振幅差表示目標與天線軸之間夾角，而振幅差的符號則表示偏離的方向。當目標與天線軸重合時，由上、下方向圖收到的信號振幅相等，其差值就等於零。在實際的航天器姿態控制系統中，各種敏感器單獨使用一般是不能滿足要求的，需要多種多個姿態敏感器組合使用，形成一個姿態測量系統。原因主要有三方面：一、相對於同一基準最多只能獲得兩個姿態角；二、各種敏感器均存在條件限制；三、航天器的長壽命工作特點要求敏感器可靠地長時間提供高精度姿態資訊，所以姿態敏感器的冗餘便成為必須考慮的重要問題。姿態敏感器小結哥倫比亞太空梭視頻資料4.2.1推力器推力器是目前航天器控制使用最廣泛的執行機構之一。它根據牛頓第二定律，利用質射排出，產生反作用推力，這也正是這種裝置被稱為推力器或噴氣執行機構的原因