智能仪器典型处理功能及实现方法.ppt

图2-12分段直线拟合第63页，共99页，星期日，2025年，2月5日由此可写出各段的线性插值公式为当0≤xx-1时当x1≤xx2时当x2≤xx3时当x≥x3时式中：它们是各段的斜率。第64页，共99页，星期日，2025年，2月5日图2-13分段直线拟合程序流程图第65页，共99页，星期日，2025年，2月5日(2)分段抛物线拟合法。若输入输出特性曲线很弯曲,而测量精度又要求比较高，可考虑采用多段抛物线来分段进行拟合。图2-14所示的曲线可以把它划分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四段，每一段都分别用一个二阶抛物线方程y=a-ix+2+b-ix+c-i(i=1，2，3，4）来描绘。其中,抛物线方程的系数ai,bi,ci可以通过下述方法获得：第66页，共99页，星期日，2025年，2月5日图2-14分段抛物线拟合第67页，共99页，星期日，2025年，2月5日每一段找出三个，即点xi-1,xi1和xi（含两分段点），例如在线段Ⅰ中找出x0、x11、x1及对应的y0,y11,y1,在线段Ⅱ中找出x1,x21,x2点及对应的y值y1,y21、y2等。然后解下列联立方程:求出的系数ai,bi,ci与x0,x1,x2,x3,x4值一起存放在指定的ROM中。进行校正时，先根据测量值x的大小找到所在分段，再从存储器中取出对应段的系数ai,bi,ci，最后运用公式y=aix2+bix+ci去进行计算就可得到y值。具体流程如图2-15所示。第68页，共99页，星期日，2025年，2月5日图2-15分段抛物线拟合程序流程图第69页，共99页，星期日，2025年，2月5日2.3.4粗大误差的处理方法粗大误差是指在一定的测量条件下，测量值明显地偏离实际值所形成的误差。粗大误差明显地歪曲了测量结果，应予以剔除。由于粗大误差的产生带有偶然性，因此不能采用上述方法加以克服。实际应用中，在测量次数比较多时（N≥20），测量结果中的粗大误差宜采用莱特准则判断；若测量次数不够多时，宜采用格拉布斯准则判断。当对仪器的系统误差采取了有效技术措施后，对于测量过程中所引起的随机误差和粗大误差，一般可按下列步骤处理：第70页，共99页，星期日，2025年，2月5日程控放大器量程切换的原理框图如图2-9所示，单片机根据所测信号幅值的大小，控制改变放大器的增益。对幅值小的信号采用大增益，对幅值大的信号改用小增益，使A/D转换器信号满量程达到均一化。第31页，共99页，星期日，2025年，2月5日图2-9程控放大器量程切换的原理框图第32页，共99页，星期日，2025年，2月5日表2-3程控放大器的8种增益第33页，共99页，星期日，2025年，2月5日2.2.3自动校准通常，为了保证仪器测量精度的可靠性和合法性，必须对仪器进行定期校准。传统的仪器校准是通过对已知标准校准源直接测量，或通过与更高精度的同类仪器进行比较测量来实现的。这种校准过程必须由专业人员操作，仪器校准后，有时还需要根据检定部门给出的误差修正表来对测量结果进行修正，使用起来非常麻烦。第34页，共99页，星期日，2025年，2月5日大多数智能仪器都为用户提供了一种极为方便的自动校准方式。当需自动校准时，操作者只要按下自动校准的按键，仪器的显示屏便提示操作者应输入的标准电压。操作者按提示要求将相应的标准电压加到输入端后，再按一次自校键，仪器就进行一次测量并将标准量（或标准系数）存入到“校准量存储器”中。然后，显示器提示下一个要求输入的标准电压值，再重复上述测量与存储过程。当对预定的校正测量完成之后，校准程序还能自动计算每两个校准点之间的插值公式的系数，并把这些系数也存入“校准量存储器”中。这时，就在智能仪器的内部存储了一张校准表和一张内插公式的系数表。在正常测量应用时，这两张表将同测量结果一起形成经过修正的准确测量值，这种方法又称为“校准存储器法”。仪器中的校准存储器一般采用电可擦除只读存储器（EEPROM）或由电池供电的非易失性RAM，以确保仪器断电后数据不会丢失。第35页，共99页，星期日，2025年，2月5日2.3.1测量误差的表示及误差的分类1.测量误差的表示方法1）绝对误差由测量所得到的被测量的值x与其真值A0之差称为绝对误差，用Δx表示，即Δx=x-A0（2-2）因为测量结果x总含有误差，可能大于A0，也可能小于A0，所以，Δx是既有大小，又有正负且有单位的数值，其大小和符号分别表示测量结果偏离真值的程度和方向。