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约束与物体的受力分析
§2-1约束与约束反力
一、自由体与非自由体
§2-1约束与约束反力
§2-1约束与约束反力
二、主动力与约束反力
§2-2几种常见的约束及其约束反力
一、柔性体约束
§2-2几种常见的约束及其约束反力
二、光滑面约束
§2-2几种常见的约束及其约束反力
三、光滑圆柱铰链约束
１．中间铰链约束
§2-2几种常见的约束及其约束反力
２．固定铰链支座
§2-2几种常见的约束及其约束反力
3.活动铰链支座
§1-3约束与约束反力
4．固定端约束
固定端约束是指物体的一端嵌入另一物体内，或与另一物体以一定的接触面相固定的约束。
固定端约束示例
a)夹紧在刀架上的车刀b)卡盘夹持的工件
§2－3物体的受力分析与受力图
分离体——为了清楚地表达出某个物体的受力情况，必须将它从与之相联系的周围物体中分离出来。分离的过程就是解除约束的过程，在解除约束的地方用相应的约束反力来代替约束的作用。被解除约束后的物体简称分离体。
物体的受力图——将物体所受的全部主动力与约束反力以力的矢量形式表示在分离体上，这样得到的图形称为研究对象的受力图。
物体受力图的画法与步骤：
1．确定研究对象，取分离体。
2．画主动力。
3．画约束反力。
4．准确标注各力相应的符号和作用点的字母。
5．检查是否有多画、漏画或画错的力。
§2－3物体的受力分析与受力图
解题前须知：
1.画受力图时，先画主动力，然后在解除约束处画约束反力。必须清楚每个力的施力物是何物。
2.要善于分析二力平衡物体的受力方向，并正确应用三力平衡汇交定理分析三力平衡刚体的受力特点。
3.一对作用力和反作用力要用同一字母，在其中一个力的字母上加上“′”以示区别。作用力的方向确定了，反作用力的方向就不能随便假设，一定要符合作用与反作用公理。
§2－3物体的受力分析与受力图
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