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（3）傳輸速率數據傳遞速率為1～20?Kb/s，在LIN控制單元的軟體內已經設定完畢，該速率最大能達到舒適CAN數據傳遞速率的1/5。圖10-30LIN匯流排的節點結構（4）信號隱性電平：如果無資訊發送到LIN數據匯流排上或者發送到LIN數據匯流排上的是一個隱性比特，那麼數據匯流排導線上的電壓就是蓄電池電壓。顯性電平：為了將顯性比特傳到LIN數據匯流排上，發送控制單元內的收發報機將數據匯流排導線接地。注意：由於控制單元內的收發報機有不同的型號，因此表現出的顯性電平是不一樣的。（5）傳遞安全性在收發隱性電平和顯性電平時，通過預先設定公差值來保證數據傳輸的穩定性。為了在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號，接收信號的允許電壓值要稍高一些。（6）LIN幀結構一個LIN幀結構由位元組分隔開的一系列位元組組成，LIN幀結構如圖10-31所示。LIN幀的開始是非同步中斷域，它通過LIN網的主節點發出，並且支持所有的LIN節點自動適應匯流排速度；非同步域使得所有匯流排上的節點非同步；標識域可表示64個節點，它指明數據的目的地或者所詢問的節點地址；數據域由1-8個8位位元組構成，包含了有用的命令或回應資訊；檢查域由一個8位位元組構成，以保證LIN幀內容的完整性。圖10-31LIN幀結構（7）資訊的順序和回應資訊內容LIN主控單元已經設定工作順序，LIN主控單元按順序將資訊發送至LIN匯流排上（若是主資訊，則發送的是回應）。為了減少LIN主控單元部件的種類，主控單元將全部裝備控制單元的資訊標題發送到LIN匯流排上。對於帶有從控制單元回應的資訊，LIN從控制單元會根據識別碼給這個回應提供資訊，對於主控制單元帶有數據請求的資訊，根據識別碼的情況，相應的LIN從控制單元會根據這些數據去執行各種功能。10.3汽車網路應用實例10.3.1寶來汽車的舒適/資訊CAN網路1.寶來汽車CAN數據匯流排簡介寶來轎車的數據匯流排系統如圖10-32所示，寶來汽車上使用多種CAN數據匯流排，第一種CAN數據匯流排是舒適CAN數據匯流排，傳輸速率為100?Kb/s，用於將舒適系統中的控制單元聯網，用於將收音機、電話和導航系統聯網；第二種是動力CAN數據匯流排，傳輸速率是500Kb/s，用於將驅動線束上的控制單元聯網。通過帶網關的組合儀錶，舒適CAN數據匯流排和資訊CAN數據匯流排也可以與動力CAN數據匯流排進行數據交換。圖10-32寶來轎車的數據匯流排系統各系統在數據高速公路上採用同樣的交通規則，即“傳輸協議”。為了保證有很高的抗干擾性，所有的CAN數據匯流排都採用雙線式系統。將要發送的信號在發送控制單元的收發器內轉換成不同的信號電平，並輸送到兩條CAN導線上，只有在接收控制單元的差動信號放大器內才能建立兩個信號電平的差值，並將其作為唯一經過校正的信號繼續傳至控制單元的CAN接收區。舒適/資訊CAN數據匯流排在一條數據線短路或一條CAN線斷路時，可以用另一條線繼續工作，這時會自動切換到“單線工作模式”。為了盡可能降低對供電網產生的負荷，在15號接線柱關閉後，如果總系統不再需要舒適數據匯流排，那麼舒適數據匯流排就進入所謂的“休眠模式”。2.寶來汽車CAN的導線舒適/資訊CAN數據匯流排也叫低速匯流排，動力CAN數據匯流排也叫高速匯流排。寶來汽車CAN數據匯流排是一種雙線式數據匯流排，脈衝頻率為100?Kb/s（舒適/資訊數據匯流排）或500?Kb/s（驅動數據匯流排）。各個CAN系統的所有控制單元都並聯在CAN數據匯流排上。寶來汽車的雙絞線如圖10-33所示。圖10-33寶來汽車的雙絞線控制單元之間的數據交換就是通過這兩條導線來完成的，這些數據可能是發動機轉速、油箱油面高度及車速等。CAN導線的基色為橙色。對於舒適CAN數據匯流排來說，CAN-High線上的標誌色為綠色；對於資訊CAN數據匯流排來說，CAN-High線上的標誌色為紫色；對於動力CAN數據匯流排來說，CAN-High線上還多加了黑色作為標誌色。CAN-Low線的標誌色都是棕色。3.CAN導線的佈線圖寶來汽車的CAN數據匯流排有一個特點：控制單元之間呈樹形連接，車上CAN導線的實際佈置狀態稱為拓撲結構圖，不同的車，拓撲結構也不同。標準幀裏，識別符其後是RTR位。RTR的全稱為“遠程發送請求位（RemoteTransmissionRequestBIT）”。SRR是一隱性位。它在擴展格式的標準幀RTR位位置，因此代替標準幀的RTR位。標準幀與擴展幀的衝突是通過標準幀優先於擴展幀這一途徑得以解決的，擴展幀的基本ID如同標準幀的識別符。IDE的全稱是“識別符擴展位（Iden