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苏州大学《北斗卫星导航原理与应用》笔记-任务

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第一章卫星导航系统概述

1.1卫星导航系统的基本概念

卫星导航系统是一种基于卫星技术，为全球或区域用户提供定位、导航和授时服务的系统。其核心原

理是利用多颗卫星发射的信号，通过测量信号传播时间来确定用户位置。以日常生活中的汽车导航为

例，汽车中的导航设备接收来自卫星的信号，经过计算得出汽车在地球上的具体位置，进而为驾驶员

规划路线、提供导航指引。卫星导航系统改变了人们出行、物流运输、航空航海等众多领域的运作方

式，极大提高了效率与安全性。

1.2全球主要卫星导航系统介绍

1.美国全球定位系统（GPS）：GPS是全球最早投入使用的卫星导航系统，由美国国防部研制。它由空

间段、地面段和用户段三部分组成。空间段由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面，确保全球任何地

点、任何时刻至少能观测到4颗卫星。地面段负责卫星的监测、控制和轨道修正等。用户段则是各类

接收设备，如手机、车载导航仪等。GPS具有高精度、全天候、全球覆盖等优点，广泛应用于军事、

民用等众多领域，是目前应用最广泛的卫星导航系统。

2.俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）：GLONASS由俄罗斯研发，同样具备全球导航能力。其

空间段卫星数量与轨道分布和GPS有所不同，卫星轨道高度约19100千米，采用频分多址技术区分不

同卫星信号。GLONASS在俄罗斯国内及周边地区应用广泛，尤其在军事和俄罗斯本土产业中发挥重

要作用，与GPS形成一定竞争态势，增强了全球卫星导航领域的多元性。

3.欧洲伽利略卫星导航系统（Galileo）：Galileo是欧洲自主研发的民用卫星导航系统，旨在提供高精

度、高可靠性的定位导航服务。该系统计划部署30颗卫星，采用中圆轨道，具有开放服务、商业服

、公共特许服务和搜救服务等多种服务模式。Galileo注重民用市场，在交通、农业、测绘等领域具有

潜在应用价值，为欧洲在卫星导航领域赢得了自主发展的空间，也为全球用户提供了更多选择。

4.中国北斗卫星导航系统（BDS）：北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的卫星导航系统。其

发展历程分为三个阶段，从北斗一号的区域有源定位，到北斗二号的区域无源定位，再到北斗三号实

现全球组网，具备全球无源定位能力。北斗系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组

成，提供开放服务和授权服务。开放服务面向全球用户，定位精度优于10米，授时精度优于20纳秒

，测速精度优于0.2米/秒；授权服务为特定用户提供更高精度的定位、测速、授时和通信服务。北

斗系统在我国及“一带一路”沿线国家和地区的经济建设、社会发展、国防安全等方面发挥着重要作

用，逐步走向全球。

第二章北斗卫星导航系统的组成与发展

2.1北斗卫星导航系统的空间段

1.卫星星座设计：北斗三号卫星星座由24颗中圆地球轨道卫星（MEO）、3颗地球静止轨道卫星（GEO

）和3颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）组成。MEO卫星分布在3个轨道平面，轨道高度约21500

千米，主要负责全球区域的导航定位服务，提供稳定、连续的信号覆盖。GEO卫星定点于赤道上空，

可实现区域增强服务，重点保障我国及周边地区的高精度定位和短报文通信服务。IGSO卫星轨道与赤

道平面有一定夹角，轨道高度与GEO卫星相同，主要用于增强区域导航性能，与MEO和GEO卫星协

同工作，优化星座整体性能，确保全球范围内的高精度导航定位能力。

2.卫星类型与功能：北斗卫星根据功能分为导航卫星、通信卫星等。导航卫星主要任务是发射导航信号

，搭载高精度原子钟，为用户提供精确的时间基准和定位信息。通信卫星具备短报文通信功能，可实

现用户与用户、用户与地面控制中心之间的双向报文通信。在偏远地区或通信基站覆盖不到的区域，

如海洋、沙漠，用户可通过北斗卫星的短报文通信功能发送和接收信息，满足应急通信、位置报告等

需求。此外，卫星还搭载星间链路设备，实现卫星之间的通信和数据传输，增强星座的自主性和可靠

性，减少对地面测控站的依赖，确保在复杂环境下仍能稳定运行。

2.2北斗卫星导航系统的地面段

1.主控站：主控站是北斗系统地面段的核心控制中心，通常位于国内重要地理位置。其主要功能是收集

来自监测站的卫星观测数据，进行数据处理和分析，生成卫星轨道、时钟参数等导航电文。主控站还

负责对卫星进行轨道控制和姿态调整，确保卫星按预定轨道运