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苏州大学《机电一体化系统设计》笔记-任务5

第一章机电一体化系统概述

1.1机电一体化系统的概念与特点

1.概念：机电一体化系统是机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术、传感器技术等多学科交叉

融合的产物，通过这些技术的有机结合，实现产品或系统的智能化、高效化运行。它并非简单的机械

与电子的拼凑，而是从系统工程的角度出发，对各组成部分进行优化设计与集成。

2.特点

•高性能：具备高速度、高精度、高可靠性等性能指标。以数控机床为例，能精确控制刀具运动轨

迹，实现高精度的零件加工，同时长时间稳定运行，保证生产效率。

•多功能集成：将多种功能集成于一体。如现代工业机器人，不仅能完成搬运、焊接等单一任务，

还可根据编程实现复杂的装配、检测等多种功能，提高生产灵活性。

•智能化：借助微处理器、计算机等实现智能控制与决策。智能家电可根据环境变化和用户习惯自

动调整运行模式，提升用户体验。

•小型轻量化：通过优化设计和新材料应用，实现系统小型化、轻量化，降低能耗与成本。如智能

手机，在功能不断增强的同时，体积和重量逐渐减小，便于携带。

1.2机电一体化系统的组成要素

1.机械本体：机电一体化系统的基础，包括机身、框架、传动部件等。其设计需考虑强度、刚度、精度

等要求，确保系统稳定运行。机床床身需具备足够强度和刚度，以承受切削力和运动部件的冲击。

2.动力源：为系统提供能量，常见有电动机、液压泵、气动泵等。不同动力源适用于不同场合，电动机

广泛应用于精度要求高、响应速度快的系统；液压和气动动力源则适用于输出力大、对速度和精度要

求相对较低的场合。

3.传感器：用于检测系统运行状态和外部环境信息，如位置传感器、速度传感器、力传感器等。传感器

的精度和可靠性直接影响系统性能，工业机器人通过位置传感器精确控制末端执行器位置。

4.控制器：核心部件，对传感器采集的信息进行处理和分析，依据预设控制策略发出控制指令。控制器

可采用单片机、PLC、工业计算机等实现，智能交通系统中，控制器根据车辆流量和交通规则控制信

号灯。

5.

执行机：根据控制器指令完成具体动作，如电机带动的丝杠螺母机构实现直线运动，液压缸驱动的

机械臂实现抓取动作等。执行机构的设计需与系统整体性能匹配，确保动作准确、平稳。

第二章机电一体化系统的机械设计

2.1机械传动设计

1.齿轮传动：应用广泛，具有传动比准确、效率高、结构紧凑等优点。设计时需考虑齿轮模数、齿数、

齿宽等参数，以满足传动功率、转速和精度要求。多级齿轮传动可实现较大传动比，常用于机床变速

箱。

2.带传动：分为平带传动、V带传动等，具有缓冲吸振、过载保护等特性。适用于中心距较大、传动比

要求不严格的场合。如风机、水泵等设备常用带传动。设计时需确定带的型号、长度、根数等参数。

3.链传动：能在高温、多尘等恶劣环境下工作，传动比准确，可实现较大中心距传动。如摩托车发动机

与后轮之间采用链传动。设计时需选择合适的链条型号、链轮齿数等。

4.螺旋传动：将回转运动转换为直线运动，常用于机床进给系统、升降机构等。按螺纹牙型分为梯形螺

纹、滚珠丝杠等。滚珠丝杠传动效率高、精度高，应用日益广泛。设计时需考虑丝杠直径、导程、螺

母形式等参数。

2.2机械结构设计

1.刚度设计：保证机械结构在承受载荷时不发生过大变形，影响系统精度。通过合理选择材料、优化结

构形状和尺寸来提高刚度。机床主轴采用高强度合金钢，并优化其结构设计，增强抗变形能力。

2.精度设计：根据系统功能要求确定各部件的制造精度和装配精度。采用误差补偿技术提高系统整体精

度，如数控机床的丝杠螺距误差补偿。

3.可靠性设计：考虑结构在规定条件和时间内完成规定功能的能力。采用冗余设计、可靠性预测等方法

提高可靠性，飞机起落架采用冗余结构设计，确保安全。

4.轻量化设计：在满足性能要求前提下，通过采用轻质材料（如铝合金、碳纤维复合材料）和优化结构

（如采用空心结构、拓扑优化）实现轻量化，降低能耗和成本，汽车车身采用铝合金材料减轻重量。

第三章机电一体化系统的传感器与检测技术

3.1传感器的分类与原理

1.按测量原理分类

•电阻式传感器：利用电阻值变化测量物理量，如应变片式传感器通过测量应变片电阻变化检测力

、压力等。

•电容式传感器：基于电容变化检测物理量，可用于测量位移、压力、液位等。如平行板电容式位