《轨道机器人行驶轨道安全规范与检测方法》（征求意见稿）.docx

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T/CAQIXXX—2025

轨道机器人行驶轨道安全规范与检测方法

1范围

本文件规定了轨道机器人所依赖的行驶轨道的轨道系统结构、技术要求、检测方法等内容。

本文件适用于工业、城市轨道、能源、交通等场景中使用的轨道机器人行驶轨道的建设、检测与运维，也适用于新建或改造项目中轨道系统的技术验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T228.1金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法

GB/T229金属材料夏比摆锤冲击试验方法

GB/T231.1金属材料布氏硬度试验第1部分:试验方法

GB/T1031产品几何技术规范（GPS）表面结构轮廓法表面粗糙度参数及其数值

GB/T1804一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动（正弦）

GB/T2423.17环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T2585铁路用热轧钢轨

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T3075金属材料疲劳试验轴向力控制方法

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T4339金属材料热膨胀特征参数的测定

GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T7314金属材料室温压缩试验方法

GB/T12444金属材料磨损试验方法试环-试块滑动磨损试验

GB/T15822.2无损检测磁粉检测第2部分：检测介质

GB/T16823.3紧固件扭矩-夹紧力试验

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T16916.1家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器（RCCB）第1部分:一般规则

GB/T17421.2机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

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GB/T18833道路交通反光膜

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T24338.1轨道交通电磁兼容第1部分：总则

GB28526机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB/T30032.2移动式升降工作平台带有特殊部件的设计、计算、安全要求和试验方法第2部分：装有非导电（绝缘）部件的移动式升降工作平台

GB/T44253-2024巡检机器人安全要求

JJF1101环境试验设备温度、湿度校准规范

JJG1132热式气体质量流量计检定规程

TB/T2344.3钢轨第3部分：异型钢轨

TB/T2488轨道检测道床应变、振动测试方法

TB/T3147铁路轨道检查仪

TB/T3355轨道检测轨道几何状态动态检测

TB/T3396.1高速铁路扣件系统试验方法第1部分：钢轨纵向阻力的测定

TB10082铁路轨道设计规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

轨道机器人orbitalrobot

在工业、城市轨道、能源、交通等场景中，沿预设轨道行驶并执行检测、巡检、维护等任务的自动化机器人。

3.2

轨道机器人行驶轨道检测trackrobottraveltrackdetection

对轨道机器人所依赖的行驶轨道进行系统性检测活动，利用轨道机器人对轨道几何参数、结构状态及质量缺陷进行自动化检测与评估的技术过程。

3.3

轨道几何参数trackgeometryparameters

用于描述轨道空间姿态与结构准确性的参数集合，包括轨距、高低差、方向差、水平度、垂直度等。

4轨道系统结构

4.1系统结构构成

轨道机器人所行驶轨道结构应包含以下子系统。

a）轨及轨枕系统。采用符合GB/T2585规定的U71Mn材质热轧钢轨，轨型选择应满足TB10082对钢轨类型的规定；轨枕可选混凝土或高分子复合材质，布置间距不大于600mm且应符合TB10082对轨枕铺设密度的