管道清淤机器人壳体结构参数优化设计研究.docxVIP

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2025-07-11 发布于中国
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管道清淤机器人壳体结构参数优化设计研究

一、引言

随着机器人技术的快速发展，其在各类环境中的应用愈发广泛。管道清淤作为一项涉及复杂地形、污秽环境和管道特性的工程任务，利用管道清淤机器人是提升清淤效率和降低人工成本的有效手段。而壳体作为机器人的重要组成部分，其结构参数的优化设计直接关系到机器人的性能和寿命。本文旨在研究管道清淤机器人壳体结构参数的优化设计，以提高机器人的工作性能和可靠性。

二、研究背景与意义

随着城市化进程的加快，管道系统日趋复杂，管道的清淤工作成为城市管理的重要环节。传统的清淤方式多依赖于人工或简单的机械装置，存在效率低下、工作强度大和安全风险高等问题。而管道清淤机器人的出现，