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基于改进人工势场法的无人机集群避障仿真实验研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境下避障的问题，提出一种基于改进人工势场法的避障策略，并通过仿真实验验证其有效性。本文首先分析了无人机集群避障的必要性和现有方法的不足，然后阐述了改进人工势场法的基本原理及其在无人机集群避障中的应用，最后通过仿真实验展示了该策略的优势。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；仿真实验

一、引言

（一）无人机集群避障的必要性

1.提高无人机集群作业效率：随着无人机技术的快速发展，无人机集群在农业、林业、电力、救援等领域得到了广泛应用。然而，在复杂环境下，无人机集群容易受到障碍物的影响，导致作业效率降低。因此，研