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《工业移动机器人应用控制通用要求》标准发展报告

GeneralRequirementsforApplicationControlofIndustrialMobileRobotsStandardDevelopmentReport

摘要

随着智能制造和智慧物流的快速发展，自动导引车（AGV）在工业制造、仓储物流等领域的应用日益广泛。然而，当前市场上不同厂商的AGV接口标准不统一、开放性差，导致终端用户面临设备管理困难、调度效率低下、安全隐患增加等问题。为此，《工业移动机器人应用控制通用要求》标准的制定具有重要的现实意义。

本报告详细阐述了该标准的立项背景、目的意义、适用范围及主要技术内容。标准旨在建立调度系统与AGV之间的统一数据交换协议，解决多厂商设备兼容性问题，提升系统安全性、调度效率和业务连续性。标准的主要技术内容包括接口模型、通信安全认证、协议结构及控制流程规范等，适用于物流、仓储、制造业等领域的AGV云端控制系统。

该标准的实施将推动工业移动机器人行业的标准化进程，降低用户部署和运维成本，促进智能制造和物流自动化技术的创新发展。

关键词：工业移动机器人；AGV；数据交换协议；调度系统；接口标准；智能制造；物流自动化

Keywords:Industrialmobilerobots;AGV;Dataexchangeprotocol;Schedulingsystem;Interfacestandard;Intelligentmanufacturing;Logisticsautomation

正文

1.立项背景与目的意义

近年来，我国AGV产业呈现高速增长态势，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。然而，由于缺乏统一的技术标准，不同厂商的AGV接口各异且开放性较差，导致终端用户面临以下问题：

1.管理困难：无法通过单一控制平台统一管理多厂商设备，需为不同厂家的AGV划定独立交管区域，降低了设备利用率和任务执行效率。

2.安全隐患：不同厂家的AGV无法实现协同调度，易引发碰撞风险。

3.业务连续性差：用户采购方案受限，易被单一供应商绑定，难以灵活引入新技术或设备。

《工业移动机器人应用控制通用要求》标准的制定旨在解决上述问题，其核心目标包括：

-安全性提升：通过统一协议将多厂商AGV纳入集中管理平台，实现白盒化处理，从源头杜绝碰撞风险。

-调度效率优化：消除交管区限制，减少AGV等待时间，提高任务执行效率。

-业务灵活性增强：支持多厂商设备共存，用户可按需引入新设备，避免供应商锁定。

-成本降低：通过单一控制平台部署，减少计算资源和运维人力投入。

2.适用范围与主要技术内容

2.1适用范围

本标准适用于物流、仓储、制造业等领域的AGV云端控制系统，涵盖接口设计、开发、检验等环节，为工业移动机器人的应用控制提供通用技术规范。

2.2主要技术内容

标准规定了以下核心内容：

1.接口模型：定义调度系统与AGV之间的交互框架，包括功能模块划分和数据流向。

2.通信安全认证：确保数据传输的机密性和完整性，防止未授权访问。

3.通信协议结构：统一数据格式和传输规则，支持多厂商设备兼容。

4.控制与传输流程：规范AGV注册、参数配置、运动控制、状态上报等关键流程的技术要求。

具体功能模块包括：

-AGV注册与配置：实现设备接入时的身份验证和参数初始化。

-运动控制：定义速度、路径规划、避障等指令的交互规则。

-管理控制：支持任务分配、优先级调度、异常处理等功能。

-状态上报：规定设备运行状态、故障信息的实时反馈机制。

3.标准对行业发展的推动作用

1.促进设备兼容性：打破厂商技术壁垒，推动行业生态协同发展。

2.提升智能化水平：为工业4.0和智能制造提供标准化技术支撑。

3.降低行业成本：减少用户因多平台管理产生的额外投入。

4.加速技术创新：为新兴技术（如5G、AI）在AGV领域的应用奠定基础。

主要参与单位介绍

全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）

作为本标准的主要起草单位，SAC/TC159是经国家标准化管理委员会批准成立的全国性标准化技术组织，负责自动化系统与集成领域的标准制修订工作。委员会由来自科研院所、高校、企业的专家组成，在机器人、智能制造、工业通信等领域具有深厚的技术积累和行业影响力。

近年来，SAC/TC159主导制定了多项机器人相关国家标准，如《GB/T37393-2019工业机器人云服务平台分类及参考架构》等，为我国智能制造标准化体系建设提供了重要支撑。在本标准的制定过程中，委员会组织行业骨干企业、科研机构开展了广泛调研和技术论证，确保标准的科学性、先进性和实用性。

结论与展望

《工业移动机器人