Arduino 系列：Arduino Leonardo 系列 (基于 ATmega32U4)_（3）.硬件规格与特性.docxVIP

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硬件规格与特性

在上一节中，我们介绍了ArduinoLeonardo的基本概念和应用领域。接下来，我们将详细探讨ArduinoLeonardo的硬件规格与特性，以便您更好地了解其性能和功能。

微控制器

ArduinoLeonardo的核心是ATmega32U4微控制器。ATmega32U4是一款基于AVR架构的8位微控制器，具有以下特性：

内核:AVR架构

频率:16MHz

闪存:32KB（其中4KB用于引导程序）

SRAM:2.5KB

EEPROM:1KB

USB接口:集成USB2.0全速接口，支持USB通信和编程

闪存、SRAM和EEPROM

闪存(Flash):用于存储程序代码。32KB的闪存空间通常足以运行大多数Arduino项目，但请注意，4KB的空间被用于引导程序，因此实际可用的闪存空间为28KB。

SRAM(静态随机存取存储器):用于存储程序运行时的变量和数据。2.5KB的SRAM空间在处理大量数据或复杂算法时可能会显得有些紧张。

EEPROM(电可擦可编程只读存储器):用于存储持久化数据。1KB的EEPROM空间可以用于存储配置参数、校准数据等需要在断电后仍然保留的信息。

例子：读写EEPROM

以下是一个简单的示例，展示如何使用ArduinoLeonardo的EEPROM来存储和读取数据。

#includeEEPROM.h

voidsetup(){

//初始化串行通信

Serial.begin(9600);

while(!Serial){

;//等待串行端口就绪

}

//写入数据到EEPROM

intaddress=0;

intvalue=1234;

EEPROM.put(address,value);

Serial.println(DatawrittentoEEPROM);

//读取数据从EEPROM

intreadValue;

EEPROM.get(address,readValue);

Serial.print(DatareadfromEEPROM:);

Serial.println(readValue);

}

voidloop(){

//空循环，不执行任何操作

}

代码解释

#includeEEPROM.h:引入EEPROM库，以便使用EEPROM功能。

Serial.begin(9600):初始化串行通信，波特率为9600。

EEPROM.put(address,value):将整数value写入EEPROM的指定地址address。

EEPROM.get(address,readValue):从EEPROM的指定地址address读取整数并存储在readValue中。

输入输出端口

ArduinoLeonardo提供了丰富的输入输出端口，包括数字I/O、模拟输入、PWM输出和专用端口。这些端口使得ArduinoLeonardo能够与各种外部设备进行交互。

数字I/O端口

数量:20个数字I/O端口（其中7个可以作为PWM输出，1个可以作为I2C端口）

功能:可以配置为输入或输出，支持数字信号的读写

电压:5VTTL电平

模拟输入端口

数量:12个模拟输入端口

分辨率:10位（0-1023）

电压范围:0V到5V

PWM输出端口

数量:7个PWM输出端口

功能:可以生成脉冲宽度调制信号，用于控制电机、LED亮度等

专用端口

I2C端口:用于与支持I2C协议的设备进行通信

SPI端口:用于与支持SPI协议的设备进行通信

UART端口:用于串行通信

例子：使用PWM控制LED亮度

以下示例展示了如何使用PWM输出端口控制LED的亮度。

//定义PWM输出端口

constintledPin=9;

voidsetup(){

//配置LED端口为输出

pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

//逐渐增加LED亮度

for(inti=0;i=255;i++){

analogWrite(ledPin,i);

delay(15);

}

//逐渐减少LED亮度

for(inti=255;i=0;i--){

analogWrite(ledPin,i);

delay(15);

}

}

代码解释

c