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第二章矩阵及其运算§1线性方程组和矩阵一、线性方程组二、矩阵的定义三、特殊的矩阵四、矩阵与线性变换一、线性方程组含有m个方程n个未知量的线性方程组注意:这个方程组中,有n个未知量,m个方程常数项或右端项n元非齐次线性方程组若线性方程组的常数项为0:n元齐次线性方程组齐次线性方程组一定有解,至少有一个零解,是否有非零解?例解下列方程组有唯一解无解有无穷多解线性方程组要讨论以下问题:(1)是否有解?(2)解是否唯一?(3)有无穷多解时,如何求全部的解?线性方程组解的问题,都和矩形数表有关系:线性方程组(*)系数矩阵常数项矩阵未知量矩阵矩阵增广矩阵一个线性方程组与其增广矩阵是一一对应的。由m×n个数排成的m行n列的数表称为m行n列矩阵,简称m×n矩阵.记作二、矩阵的定义简记为元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵.这m×n个数称为矩阵A的元素,简称为元.行数可以不等于列数共有m×n个元素本质上就是一个数表行数等于列数共有n2个元素元素为数时,行列式是一个数矩阵行列式√√√√√其中√表示有航班始发地ABCD目的地ABCD例某航空公司在A、B、C、D四座城市之间开辟了若干航线,四座城市之间的航班图如图所示,箭头从始发地指向目的地.BACD城市间的航班图情况常用表格来表示:√√为了便于计算,把表中的√改成1,空白地方填上0,就得到一个数表:ABCDABCD√√√√√√√这个数表反映了四个城市之间交通联接的情况.这个数表反映了四个城市之间交通联接的情况.其中aij表示工厂向第i家商店发送第j种货物的数量.例某工厂生产四种货物,它向三家商店发送的货物数量可用数表表示为:这四种货物的单价及单件重量也可列成数表:其中bi1表示第i种货物的单价,bi2表示第i种货物的单件重量.行数与列数都等于n的矩阵,称为n阶方阵.可记作只有一行的矩阵称为行矩阵(或行向量). 只有一列的矩阵称为列矩阵(或列向量).元素全是零的矩阵称为零距阵.可记作O.例如:三、特殊的矩阵Diagonalmatrix形如的方阵称为对角阵. 特别的,方阵称为单位阵.记作:记作:特别的对于n阶方阵由一个n阶方阵定义的一个n阶行列式称为矩阵A的行列式,记作|A|.则P14例10可以表示为:若同理有:例4计算行列式解同型矩阵与矩阵相等的概念两个矩阵的行数相等、列数相等时,称为同型矩阵.例如为同型矩阵.两个矩阵与为同型矩阵,并且对应元 素相等,即 则称矩阵A与B相等,记作A=B.注意:不同型的零矩阵是不相等的.例如表示一个从变量到变量线性变换,其中为常数.四、矩阵与线性变换n个变量与m个变量之间的关系式系数矩阵线性变换与系数矩阵之间存在着一一对应关系.例线性变换称为恒等变换.对应单位阵En对应投影变换例:投影变换对应的2阶方阵对应以原点为中心逆时针旋转j角的旋转变换例:旋转变换对应的2阶方阵
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