2025《某三轴并联数控机床系统的结构设计》4900字.docxVIP

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某三轴并联数控机床系统的结构设计

目录

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281901.1总体设计 1

263991.1.1机构原理 1

229251.1.2整体构思 2

7361.2主要部件设计 2

313001.1.1滚珠丝杠的选型 2

67681.1.2电机的设计 6

178121.3其余部件设计 9

13101.3.1伸缩杆的设计 9

60901.3.2静平台 10

285051.3.3动平台 11

285831.3.4万向铰的设计 12

309091.3.5主轴的设计 12

88761.3.6控制系统设计 13

1.1总体设计

1.1.1机构原理

并联机床的主要目的是能够让机床对工件进行空间三维加工，对一些比较复杂的零件加工。它主要是由伸缩杆，动平台和静平台组成。其中伸缩杆包括了伺服电机，滚轴丝杠以及轴承等，而动平台也包含了主轴电机。并联机床的运动原理是：伺服电机驱动同步带轮，同时同步带轮带动伸缩杆上的滚轴丝杠运动，然后驱动连接杆做直线运动，同时与连接杆相连的万向铰链也随之运动，万向铰链带动动平台在三维空间对被加工零件进行加工。下面是设计并联机床的思路。

（1）了解并联机床的运动原理及其结构，以三自由度并联机床为研究对象，主要部分由动平台和电机，滚轴丝杠以及滑块和导轨组成

（2）确定并联机床的运动简图

（3）利用UG、CAD、SW进行画图

（4）了解并联机床用的零件各自有什么功能，需要使用到哪些部件，通过设计来选择。

并联机床的运动分为三部分：（1）电机驱动带轮，然后带轮带动滚轴丝杆运动，使得伸缩杆以直线运动。（2）固定伸缩杆的虎克铰的运动。（3）与动平台相连的虎克铰的运动。通过以上三部分的运动，机床能够实现空间的三维加工。图1.1是3-TPT机床的传动原理。

图1.1是3-TPT机床的传动原理

1.1.2整体构思

该并联机床由滚轴丝杠，驱动电机，动平台和导轨与滑块以及基座组成。该三自由度并联机床能在一定的空间范围内实现三维运动。当开启电机时，电机驱动滚轴丝杠转动，使得下面的滑块在导轨上移动，带动与其连接的连杆运动。这样与连杆另一端相连的动平台就可以在空间内实现三维运动。

整体方案的设计，同时初步选择系统元件。目前并联机床的设计很多是基于少自由度的设计，本论文所涉及的并联机床是小型3轴并联数控系统设计，为3-TPT型（T-虎克铰，P移动副）。它是利用3根伸缩杆伸缩以及虎克铰的作用，从而带动电主轴进行三维加工。

下面是对并联机床的主要部分进行设计

(a）驱动电机的确定；

(b)伸缩杆的确定；

(c)动平台和静平台的确定。

并联机床的运动方式：由伺服电机驱动，滚轴丝杠传动，电主轴带动刀具加工。

1.2主要部件设计

1.1.1滚珠丝杠的选型

使用条件→确定导程→载荷及转速计算→预期额定载动载荷→尺寸选择→选型→杆副螺母选择→轴承型号→压缩载荷Fc的校验→极限转速QUOTEncnc的校验

使用条件

工件与工作台重量：W=25kg。

工作范围设定为200mm，滚轴丝杠应该大于200mm，暂时设定为300mm。

最大行程：L=0.2m

最大进给速度：v=0.25m/s

加速时间常数：t=0.25s

定位精度：0.1/200mm

希望寿命：20000h

表1.1希望寿命选择表

机械类型

QUOTELhLh(小时)

备注

普通机械

5000~10000

L

普通机床

10000~20000

数控机床

20000

精密机床

20000

测示机床

15000

航空机械

1000

直线运动导程摩擦系数：u=0.3

安全系数：S=2

电机部分：

最大转速n=5000r/min,

额定转速为N=3500r/min

①设定螺距

LQUOTE=v×60n=v×

②确定导程：

QUOTEPb=VmaxNmaxP

③计算基本动态额定负载

不同运动状态的轴向负载

加速时：

加速度

a==0.8(1.3)

轴向负载

（）==120N(1.4)

恒速时：

轴向负载

（）==90N(1.5)

减速时：

轴向负载

（）=W=-60N(1.6)

工件运动一个周期的加速时间与减速时间相同，均为0.5s，恒速运动时间为0.75s,工作过程中停止的时间是2s，则丝杠的轴向平均负载为

==60N(1.7)

电机的平均转速为

2142r/min