转向机压块Stick-slip异响问题分析及优化.docxVIP

转向机压块Stick-slip异响问题分析及优化

陈佳欣金旭文肖会涛俞力铭梁九生

摘要：本文根据MSG型号单齿轮转向机测试驾驶员抱怨的换向异响问题，首先进行加速度贴片测试确定换向异响振幅最大区域主要来自于压块，进而影响齿条衬套与拉杆同样产生振幅，并推断出该异响类型为stick-slip噪声。然后采用故障树分析方法对压块产生噪音的主要原因逐层分析从而确定优化方向。最后从零件表面粗糙度因素和零件润滑因素两个方面确定优化方案，为相同类型问题的解决提供一定的理论参考。

关键词：单齿轮式电子转向机压块压块衬片故障树分析方法

随着我国新能源汽车市场的蓬勃发展，人们对于汽车的功能需求已经不单单局限于基本的转向、制动与前进。各个整车车企及零部件供应商也在不断提升自身竞争力，比如提高驾驶员在行驶过程中的操作稳定性、转向过程中的行驶平顺性和制动性能等评价指标的标准。尤其是在新能源汽车不断追求安静舒适的驾驶环境，转向机也在不断降低自身所产生的噪声，从而提高驾驶员与乘客的整体乘坐舒适性[1]。

本文基于MSG车型单齿轮式电子转向机所出现的Stick-slip换向异响噪音问题进行分析，并根据换向异响问题的主要原因提出解决措施，为后续相关问题提供一定的理论参考。

1Stick-slip噪音运动学机理及问题来源介绍

Stick-slip噪音广泛出现在机械工程领域，其主要定义为在运动过程中两个不同接触面之间粘滞和滑动持续交替而引发的有害噪声，不仅仅会影响机械件接触界面的磨损，还会降低系统运动精度。Stick-slip的运动学机理通常为机械件在受到外力作用下，首先会因为静态摩擦力大于外力而阻碍二者之间的相对作用而使机械件仍保持静止状态。然而当外力持续增长大于静态摩擦力时，二者之间发生相对滑动，由静态摩擦力转变为动态摩擦力[2]。当外力逐渐下降时，物体运动状态回到静止，动态摩擦力再次转变为静态摩擦力，物体在外力作用下重新开始运动，持续反复整个流程，在机械件中形成Stick-slip噪音[3-4]，完整粘滞滑动振动所产生的时间与位移关系图如图1所示。

机械件接触面不连续锯齿状运动轨迹主要是由于在滑动区间受到公式（1）的约束，在粘滞区间受到公式（2）约束。如图1所示，假设两个不同的机械件中接触面1，在粘滞状态中从M点移动至N点，此时两接触面之间的静摩擦力需要抵抗恒定阻尼力cv和增长弹簧力kx的恢复力。从N点至Q点后，恢复力在克服峰值静态摩擦力F?-s后，由静态摩擦力转变为动态摩擦力，进入滑动状态，其中，?s为静摩擦系数，F?-s为静态摩擦力。长期反复这种粘滞-滑动的运动状态，造成机械件在摩擦力作用下产生摩擦自激振动进而形成Stick-slip噪音[5-6]。随着摩擦自激振动冲击增大，动态摩擦力转变为静态摩擦力所产生的动能也大幅度提升，Stick-slip噪声随之增大，而与峰值静态摩擦力最直接的相关的因素为摩擦系数，所以减小摩擦系数可以直接减小峰值静摩擦力，从而降低或抑制Stick-slip噪声。

MSG车型在整车组装完毕下线试车阶段，测试驾驶员发现转向机在换向过程中方向盘在任意位置快速换向时会出现“哒”的响声。虽然此异响暂时不影响驾驶员的正常转向，但是并不排除长期异响会增加转向机内部零件失效的潜在风险，因此需要针对该问题对单齿轮式电子转向机自身结构零部件进行深入分析。

2单齿轮转向机异响位置确定

通常来说，驾驶员转向过程中产生的“哒”的异响声主要是由于转向机结构件之间的相互接触摩擦而产生的异响。为了确定本文异响的主要类别，首先收集试车阶段存在问题的转向机，去除电机后噪音依然存在，在台架上固定后进行加速度贴片测试，加速度贴片位置如图2简化单齿轮转向机示意图红框所示，主要在压块、衬套和拉杆三个区域进行。然后，将方向盘连续从静止到运动左右转动直至听到有“哒”的异响，转动测试时长大约为30s左右。最后，导出加速度测试结果进行分析，根据振动测试来确定噪音振幅最大区域从而对该区域的结构进行进一步的分析和优化，加速度贴片结果如图3所示。

由于全部加速度贴片测试数据比较杂乱，为了更清晰地分析转向过程中压块、衬套和拉杆三部分区域的振动规律与振幅情况，本文仅选取转向机一次转向0.0045s内的测试结果。根据测试结果可知：三个区域都有不同程度的振动，压块区域最先起振且振动幅度最大，单次振动加速度可高达10m/s2以上，然而拉杆区域振动幅度最小，x，y，z三个方向的振动幅度均在5m/s2之间。

3单齿轮电子转向机Stick-slip噪音机理分析

前一节已通过加速度贴片测试客观测量单齿轮电子转向机的振动情况，确认了Stick-slip噪音来自于压块区域，进而辐射影响至齿条衬套区域与拉杆区域。考虑到压块、壳体和齿条之间的配合紧密，运动过程中零件接触表面并不能达到理想状态下