基于MATLAB的飞机起落架刹车耦合振动分析工具开发应用.pdfVIP

２０２５年４月机械设计与制造工程Ａｐｒ.２０２５

第５４卷第４期ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ.５４Ｎｏ.４

ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.２０９５－５０９Ｘ.２０２５.０４.０２１

基于ＭＡＴＬＡＢ的飞机起落架

刹车耦合振动分析工具开发应用

１２１２２

冯广ꎬ张明ꎬ黄海清ꎬ蒋伟ꎬ胡晓航

(１.中航飞机起落架有限责任公司ꎬ湖南长沙４１０２００)

(２.南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室ꎬ江苏南京２１００１６)

摘要:针对目前对飞机起落架结构与刹车系统耦合振动的研究没有形成一套快速、简洁分析流程

的现状ꎬ建立飞机地面动力学模型和刹车装置模型ꎬ基于ＭＡＴＬＡＢ开发了一套快速设计与分析工

具ꎬ采用控制变量法ꎬ研究不同控制参数和结构参数对起落架系统耦合振动的影响ꎮ结果表明ꎬ

起落架支柱刚度对系统耦合振动的振幅、速度、载荷影响较大ꎮ增加起落架支柱刚度可有效抑制

起落架系统耦合振动现象ꎬ增大飞机初始滑跑速度对减弱起落架系统抖振现象略有帮助ꎮ

关键词:飞机ꎻ起落架系统ꎻ耦合振动ꎻ刹车ꎻ控制变量法ꎻ分析工具

＋

中图分类号:Ｖ２２６.３文献标识码:Ａ文章编号:２０９５－５０９Ｘ(２０２５)０４－０１０９－０６

飞机在地面滑跑过程中ꎬ由于防滑刹车系统的合振动规律ꎻ张明等[１３－１４]建立了飞机地面运动的

作用ꎬ导致起落架结构与刹车系统耦合严重ꎬ对起数学模型和机轮防滑刹车模型ꎬ分析不同刹车控制

落架结构造成不同程度的破坏ꎬ还会引发机载人员率对起落架系统抖振的影响ꎮ上述对于起落架结

的不适体验ꎬ因此加强对起落架滑跑动态特性方面构与刹车系统耦合振动的研究主要借助单个或多

的研究就尤为重要[１－３]ꎮ个动力学软件ꎬ分析不同刹车控制率和刹车力矩的

进入２１世纪以来ꎬ国内外学者从多方面研究影响ꎬ分析步骤较为繁冗ꎬ没有形成一套快速方便

[４]

了飞机起落架刹车振动问题ꎮ张陵等建立了起的分析工具ꎮ

落架模型ꎬ并研究了起落架结构参数对抖振的影本文在前人的基础上ꎬ建立了飞机地面动力学

[５][１５]

响ꎻＢａｌａｓｕｂｒａｍａｎｉａｎ等建立了起落架主要部件的模型和刹车系统模型ꎬ基于ＭＡＴＬＡＢ开发了一

集中参数模型以及缩比样机模型ꎬ通过实验研究了套起落架结构与刹车系统耦合设计工具ꎬ采用控制

起落架振动问题ꎻＤＡｖｉｃｏ等[６－７]通过对防滑刹车变量法ꎬ分析了起落架支柱刚度和滑跑速度对于起

系统与起落架结构耦合振动现象的研究、优化ꎬ得落架结构与刹车系统耦合振动特性的影响规律ꎬ为

[８]

到一种新的控制律ꎻ吴晓宇采用ＣＡＴＩＡ、Ｈｙ￣起落架刹车系统设计提供理论依据ꎮ

ｐｅｒＭｅｓｈ和ＡＤＡＭＳ等软件建立刚柔耦合动力学仿

真模型ꎬ得到了刹车力矩和轮胎与地面的结合力对１飞机地面动力学模型

起落架抖振现象的影响规律ꎻ尹乔之等[９－１０]通过１.１模型基本假设

建立起落架多刚体动力学模型ꎬ研究了起落架结构１)飞机机身假设为刚体ꎬ